Najczęstsze ruchy aerobiku obejmują między innymi kroki w bok, kroki do przodu i do tyłu, unoszenie nóg i kolan oraz unoszenie ramion. Rzadko zdarza się znaleźć zajęcia aerobiku, które wykonują tylko proste ruchy aerobiku; zazwyczaj instruktorzy będą starali się, aby zajęcia były bardziej wymagające lub interesujące, integrując inne ruchy z różnych praktyk w klasie. Na przykład aerobik taneczny lub aerobik kickboxingu to dwie bardzo popularne zajęcia, które zmieniają tradycyjną rutynę aerobiku.
Prawie wszystkie zajęcia aerobiku przebiegają według podobnego schematu rozgrzewki, intensywnych ćwiczeń, aby sprowadzić serce do docelowej strefy tętna i ochłodzić się. Ruchy aerobiku podczas rozgrzewki są łagodniejsze i mają na celu stopniowe rozluźnienie mięśni i zwiększenie przepływu krwi w całym ciele. Rozciąganie się, pajacyki lub powolny jogging w miejscu mogą być używane jako rozgrzewka. Odpoczynek jest podobny i zazwyczaj cechuje się większym rozciąganiem, takim jak dotknięcie palcami i uniesienie ramion. Najlepiej rozciągać mięśnie, gdy są rozgrzane po ćwiczeniach, a nie gdy są zimne, a rozciąganie to świetny sposób na spowolnienie tętna i ochłodzenie.
W zależności od długości zajęć aerobiku, okres intensywnych ćwiczeń może być różny. Zwykle trwa około 20 do 25 minut i składa się z wielu różnych ruchów aerobiku. Jedynym sprzętem potrzebnym do wykonania większości ruchów aerobiku jest mata antypoślizgowa, która może być konieczna lub nie, a także step aerobik. Jest to niski, lekki krok, na który można wchodzić i schodzić podczas treningu, aby uczynić go trudniejszym. Na podstawowych zajęciach aerobiku stepowanie jest zdecydowanie najczęstszym ruchem.
Istnieje wiele różnych odmian stepowania; mogą to być boki i skręcanie, podobne do tańca „winorośli”. Kolejnym krokiem jest schodzenie tam i z powrotem z etapu aerobiku. Ponadto bardzo powszechne są również unoszenie kolan, unoszenie bocznych nóg i unoszenie tylnych nóg, które wzmacniają mięśnie z tyłu nóg. Kopnięcia i ciosy są często włączane do zajęć aerobiku w kickboxingu, a bardziej skomplikowane ruchy mogą być używane w zajęciach aerobiku tanecznego. Ruchy aerobiku na większości zajęć są zaprojektowane tak, aby były dość proste do naśladowania przez uczestników; Liczy się to, że ciało jest w ciągłym ruchu, a tętno wzrasta do strefy docelowej.