Broń Aikido obejmuje drewniany miecz zwany bokkenem; krótki kij, zwany jo; i nóż, zwany tanto. Bokken, jo i tanto były używane w treningu aikido, odkąd zostało założone w latach dwudziestych przez Morihei Ueshibę. Ueshiba chciał stworzyć rodzaj sztuk walki, które wykorzystywałyby impet atakujących przeciwko nim. Jest to podobne do filozofii stojącej za jujitsu. Zgodnie z naciskiem na obronę nad ofensywą, trening z bronią aikido nie koncentruje się na nauczeniu ćwiczących, jak atakować bronią, ale na tym, jak bronić się w przypadku ataku. W niektórych szkołach aikido wdrożono także szkolenie w zakresie rozbrajania ataków bronią palną.
Bokken to drewniany miecz używany w treningu broni aikido. Jest przeznaczony wyłącznie do celów szkoleniowych i nie jest uważany za zbyt niezawodny w rzeczywistym scenariuszu bojowym. Jego długość wynosi zwykle około 40 cali (101.6 centymetra), podobnie jak katana – japoński miecz samurajski – lub shinai, bambusowy miecz używany w treningu kendo. Istnieją krótsze odmiany bokkenów, które mają imitować miecze o różnej długości. Bokkeny są wykonane z różnych gatunków drewna, takich jak biały i czerwony dąb, jatoba i hikora. Szkoła treningu związana z bokkenem nazywa się aiki-ken.
Jo to kolejna podstawa treningu broni aikido. Jo to krótki personel. Długość jo zależy od wzrostu ćwiczącego; stojąc pionowo, powinien sięgać tuż pod pachą. Podobnie jak bokken, do wykonania jo używa się różnych rodzajów drewna. Szkoła treningu związana z jo nazywa się aiki-jo.
Trzecią z klasycznych broni aikido jest tanto lub nóż. Tanto używane do treningu są wykonane z drewna lub plastiku. Długość ostrza wynosi zwykle około 13 cali (33 centymetry). Techniki brania noża i rozbrajania są zgrupowane w ramach szkoły treningu taijitsu.
Trening broni Aikido instruuje praktykujących, aby wykorzystywali impet atakującego przeciwko nim. Powoduje to wolniejsze ruchy otwartymi rękami. W związku z tym zazwyczaj trwa dłużej, zanim adepci aikido poczują się wystarczająco komfortowo, aby wykorzystać swój trening w rzeczywistych scenariuszach walki. Inne, bardziej obraźliwe sztuki walki mogą być lepiej przystosowane do szybkiego uczenia się odpowiednich umiejętności samoobrony. Jujitsu jest podobne do aikido, które również uczy praktykujących wykorzystywania ruchów napastnika. Ze swoją powolną i cierpliwą formą, aikido nadaje się również do duchowej medytacji i jest często w tym celu praktykowane.