Poliuretan lub uretan to materiał używany ze względu na korzystne właściwości wytrzymałościowe, trwałość i elastyczność podobną do gumy. Ponieważ materiał może być miękki lub twardy, produkty uretanowe mogą zastąpić inne przedmioty, które w innym przypadku mogłyby być wykonane z innego materiału, na przykład plastik, metal lub guma. Inne korzystne właściwości zastosowania uretanu to odporność na ścieranie, odporność na oleje i rozpuszczalniki, wysoka nośność, duża odporność na rozdarcie, odporność na warunki atmosferyczne i wydłużona żywotność. Te korzystne właściwości oznaczają, że koła poliuretanowe są jednymi z najczęstszych rodzajów kół stosowanych w maszynach i pracach zmechanizowanych. Można je również znaleźć na typowych przedmiotach gospodarstwa domowego, takich jak deskorolki lub maszyny komercyjne, takie jak schody ruchome.
Przed zastosowaniem kółek uretanowych, wrotki i deskorolki używały kiedyś kół metalowych lub drewnianych, które okazały się nieefektywne, głośne i drogie w budowie i wymianie. Zastosowano wówczas plastikowe koło, które okazało się kruche i twarde; pękałby przy silnych uderzeniach i w wyniku tarcia ślizgowego. Kółka uretanowe stały się wówczas powszechnie stosowane w wrotkach i deskorolkach, a nawet będąc tak twardymi jak kółka z tworzywa sztucznego, nie ulegały tak dużemu ścieraniu jak szybko lub pękały przy silnym uderzeniu i tarciu ślizgowym. Koła te mają również koncentrycznie osadzone łożysko dla łatwej wymiany i obracania koła. Jedną z wad stosowania kółek uretanowych w wrotkach i deskorolkach jest to, że nie trzymają się one tak mocno, jak inne rodzaje kółek.
W urządzeniach transportowych, takich jak schody ruchome, gdzie koła są często używane do napędzania procesu, ważne jest, aby urządzenie miało mocne koła uretanowe. Koła te były i są nadal używane na schodach ruchomych, ale skład materiału jest znacznie silniejszy niż w przypadku kół uretanowych w przeszłości. Charakteryzują się wysoką przyczepnością, są utwardzone i wykonane z polimerów poliuretanowych, tworzących wydłużony łańcuch chemiczny. Koła uretanowe okazały się bardzo odporne na ścieranie w porównaniu do kół wykonanych z metalu, tworzywa sztucznego lub gumy.
Koła uretanowe są również używane w warsztatach stolarskich i metalowych jako zamiennik urządzeń, które mogą wykorzystywać metal lub inny twardy materiał. Jeden typ tych ściernic jest odkształcalny i bardzo elastyczny, stosowany w procesach takich jak polerowanie, gratowanie i wykańczanie wyrobów metalowych. Tarcze uretanowe są również odporne na rozszerzanie w wyniku działania siły odśrodkowej i są bardzo gęste, co pozwala im wytrzymać od trzech do pięciu razy dłużej niż standardowe, spiralne tarcze wykańczające stosowane do wykańczania metali, polerowania i gratowania. Koła używane do tych celów składają się z materiałów znajdujących się w tworzywach sztucznych i zużywają bardzo mało wypełniacza.