Pierwotnie termin prawny zwyczajowy, petit larceny, zwany także „drobną” kradzieżą, to kradzież przedmiotów o niewielkiej wartości pieniężnej. Przestępstwo było mniejszą formą kradzieży, która polegała na kradzieży cenniejszego mienia. Ponieważ wartość skradzionego przedmiotu decyduje o tym, czy kradzież jest „drobną” kradzieżą, przestępstwo może dotyczyć różnych przedmiotów. Istnieje jednak kilka powszechnych rodzajów drobnej kradzieży.
W niektórych krajach prawa zwyczajowego rozróżnienia między rodzajami kradzieży w dużej mierze przeszły ze współczesnego użycia. Irlandia i Walia zniosły kradzież jako klasę wykroczenia, decydując się zaklasyfikować ją jako zwykłą kradzież. Jednak definicja drobnej kradzieży jako drobnego wykroczenia dotyczącego przedmiotu o minimalnej wartości jest nadal stosowana w niektórych jurysdykcjach Stanów Zjednoczonych. W zależności od stanu wartość przedmiotu może wahać się od kilku dolarów do dwustu dolarów amerykańskich (USD). Niezależnie od jurysdykcji przestępstwo jest nadal wykroczeniem.
Petit larceny dotyczy wyłącznie kradzieży mienia osobistego. Własność musi być zdolna do opętania i wywiezienia. Przedmioty związane z przestępstwem wydają się być małe lub łatwe do ukrycia. Kradzież jest pojęciem szerszym niż kradzież, ponieważ może dotyczyć rzeczy, których nie można nabyć i zabrać. Może to obejmować na przykład kradzież tożsamości, własności intelektualnej, a nawet ziemi.
Gdy ktoś wejdzie w posiadanie rzeczy osobistej poniżej określonej wartości i zabierze ją bez zamiaru zwrotu, spełnione są elementy przestępstwa. Przedmiotem może być prawie wszystko, o ile ma przynajmniej jakąś wartość. Jednak niektóre rodzaje drobnych kradzieży są szeroko rozpowszechnione.
Kradzieże w sklepach to prawdopodobnie jeden z najczęstszych rodzajów drobnej kradzieży. Wykroczenia te mogą mieć miejsce w każdym sklepie i obejmować towary, takie jak odzież, biżuteria lub żywność. Praktycznie wszystko, co ktoś może ukryć w dłoni lub przy sobie, może zostać skradzione w sklepie. Problem jest tak powszechny w wielu krajach, że sklepy wykorzystują kamery monitorujące i personel ochrony, aby zminimalizować straty.
Wraz z rosnącymi cenami paliw powszechnym problemem staje się „odjeżdżanie” kradzieży benzyny, zwłaszcza w krajach takich jak Stany Zjednoczone, w których kierowcy sami tankują paliwo. Wiele stacji paliw wymaga od klientów zapłaty z góry, a sprzedawcy włączają następnie pompę gazu z wnętrza sklepu. Niektóre stacje serwisowe robią to tylko w nocy, kiedy trudniej jest zidentyfikować pojazd.
Być może najstarszym rodzajem drobnej kradzieży i najtrudniejszym do zapobieżenia jest ta, którą dopuszczają się „kieszonowcy”. Przestępcy ci działają najczęściej na obszarach miejskich, ale także wszędzie tam, gdzie gromadzą się duże tłumy. Zabierane przedmioty to zazwyczaj portfele, gotówka i karty kredytowe. Odmianą kieszonkowego typu pick pocketing jest wynoszenie bez nadzoru przedmiotów, takich jak paczki, torebki i aktówki.