Istnieją trzy główne rodzaje polis ubezpieczenia rentowego: nieodwoływalne, gwarantowane-odnawialne i warunkowo odnawialne. W przypadku polisy, której nie można anulować, firma ubezpieczeniowa nie może jej anulować, chyba że ubezpieczający przestanie płacić składki. Gwarantowane polisy odnawialne pozwalają firmie ubezpieczeniowej na podwyższenie składki ubezpieczonego po odnowieniu. Warunkowo odnawialna polisa ubezpieczeniowa może zostać odnowiona, ale w pewnych okolicznościach może zostać anulowana przez towarzystwo ubezpieczeniowe. Zakład ubezpieczeń ma również prawo do podwyższenia składki na polisie warunkowo odnawialnej.
Polisa nieodwołalna jest jednym z głównych rodzajów ubezpieczeń rentowych. Podstawową cechą polisy, której nie można anulować, jest to, że firma ubezpieczeniowa nie może jej anulować, z wyjątkiem przypadku, gdy ubezpieczający nie opłaci składek. Dzięki tego typu polisom osoba może co roku odnawiać swoje ubezpieczenie bez narażania się na wzrost wysokości składki, którą jest zobowiązana płacić. Podobnie firma ubezpieczeniowa nie może zmniejszyć kwoty świadczeń, do których uprawniony jest ubezpieczający.
Wśród rodzajów polis rentowych znajdują się również te, które mają gwarancję odnawialności. Ten rodzaj polisy daje ubezpieczającemu automatyczne prawo do odnowienia umowy. Przy przedłużeniu ma zagwarantowane takie same świadczenia, jakie były przyznane w ramach pierwotnej umowy ubezpieczenia, a firma ubezpieczeniowa nie może anulować polisy. W przeciwieństwie do polisy, której nie można anulować, składki ubezpieczającego podlegają zwiększeniu przy każdym odnowieniu. Jednak w większości przypadków firma ubezpieczeniowa może podnieść składki ubezpieczającego tylko wtedy, gdy zwiększy je również dla wszystkich ubezpieczających, którzy należą do tej samej kategorii.
Niektóre polisy ubezpieczenia rentowego nazywane są warunkowo odnawialnymi. Oznacza to, że firma ubezpieczeniowa może anulować polisę w przypadku niespełnienia co najmniej jednego z jej warunków. Oznacza to również, że firma ubezpieczeniowa może podnieść składki ubezpieczającego po odnowieniu.
Polisy na wypadek inwalidztwa różnią się także rodzajem niepełnosprawności, którą obejmują. Na przykład niektóre obejmują niepełnosprawności, które uniemożliwiają pracę przez stosunkowo krótki okres czasu. Są one określane jako krótkoterminowe polisy dotyczące niezdolności do pracy, a wiele z nich zapewnia ubezpieczenie na średnio od miesiąca lub dwóch do kilku lat. Inne jednak obejmują niepełnosprawności, które trwają przez dłuższy czas i są określane jako długoterminowe polityki dotyczące niepełnosprawności. Często polisy te wypłacają świadczenia przez okres od dwóch do pięciu lat lub do momentu osiągnięcia przez daną osobę wieku emerytalnego uznawanego w jej jurysdykcji.