Różne typy przyczep do pojazdów rekreacyjnych (RV) można podzielić na kilka różnych kategorii w zależności od rozmiaru i zastosowania. Większość przyczep RV można ciągnąć za zderzaki lub zaczepy ramy w samochodach osobowych i ciężarówkach, a ich długość może wahać się od 10 do ponad 30 stóp (około 3 do 9 metrów). Namioty lub składane przyczepy kempingowe są zazwyczaj na dole, a niektóre z nich są nawet wystarczająco lekkie, aby można je było holować samochodem osobowym. Przyczepy siodłowe są często jednymi z dłuższych jednostek i wymagają specjalistycznego zaczepu w skrzyni ciężarówki. Największe przyczepy RV są powszechnie znane jako modele parkowe, a niektóre z nich mogą być tak szerokie, że wymagają specjalnych zezwoleń na przemieszczenie.
Wiele najmniejszych przyczep RV określa się jako jednostki składane lub namiotowe. Naczepy te zazwyczaj zapadają się pionowo do około połowy swojej pełnej wysokości, co zapewnia lepszą aerodynamikę i widoczność podczas holowania. Aby ustawić te jednostki, górna część jest podnoszona, a koje zazwyczaj wysuwają się z przodu iz tyłu. Boki są zwykle wykonane z płótna lub innego elastycznego materiału, dlatego często określa się je mianem przyczep namiotowych. Podobne rozkładane koje są czasami stosowane również w większych przyczepach, istnieją również przyczepy wyskakujące o pełnej długości ze sztywnymi bokami.
Jednostki pełnowymiarowe są zwykle określane jako przyczepy turystyczne. Są to przyczepy kempingowe o sztywnych bokach, które mogą wahać się od małych ultralekkich jednostek po 30-stopowe (10-metrowe) przyczepy, które mogą rozwijać się w poziomie za pomocą wysuwanych sekcji. Odmianą przyczepy podróżnej jest wozidło do zabawek. Są podobne z wyglądu do innych przyczep kempingowych, ale tylna ściana rozkłada się w rampę. Dzięki temu motocykle, wszystkie pojazdy terenowe (ATV) i inny sprzęt można załadować do przestrzeni mieszkalnej przyczepy w celu łatwego transportu.
Przyczepy siodłowe przypominają zwykłe przyczepy podróżne, ale nie są podłączane do zwykłego zderzaka lub zaczepu montowanego na ramie. Przyczepy te wymagają sprzęgu siodłowego, który jest specjalnym odbiornikiem, który można zamontować w skrzyni pickupa. Plan wnętrza tych przyczep RV zazwyczaj składa się z dwóch poziomów, ze schodami prowadzącymi do części jednostki, która znajduje się nad platformą ciężarówki.
Największe przyczepy RV są powszechnie określane jako modele parkowe. Niektóre z tych jednostek mogą być transportowane zwykłymi lekkimi ciężarówkami, chociaż zazwyczaj nie mają one 12-woltowej instalacji elektrycznej ani samodzielnej instalacji wodociągowej. Największe modele parków są zbyt szerokie, aby poruszać się po większości dróg, więc do ich transportu mogą być wymagane specjalne zezwolenia i znaki. W przeciwieństwie do innych przyczep, które są zaprojektowane do częstego przenoszenia i umożliwiają samodzielne biwakowanie, modele parkowe są zwykle transportowane rzadziej i są używane tylko w parkach dla samochodów kempingowych, placach budowy i innych obszarach, w których dostępne są narzędzia.