Tkanka mięśniowa może być podzielona na trzy typy: mięsień szkieletowy, mięsień gładki i mięsień sercowy. Rodzaje tkanki mięśniowej są zróżnicowane pod względem funkcji i kształtu poszczególnych komórek, z których każda jest związana z innym rodzajem ruchu. Mięsień szkieletowy jest związany z ruchem dobrowolnym, powiązanym z ruchami układu kostnego. Mięśni gładkie są związane z mimowolnym ruchem regulowanym przez funkcje organizmu lub odruchy, podczas gdy mięsień sercowy jest związany z ruchem płucnym.
Przykładami mięśni szkieletowych są biceps, mięsień czworogłowy i triceps – typ mięśnia najczęściej kojarzony z ideą fizycznej muskulatury. Wszystkie te mięśnie są w jakiś sposób połączone ze strukturą kości ciała. Składają się z długich i krótkich włókien cylindrycznych, które z kolei składają się z komórek prążkowanych z jądrami na krawędziach komórek. Mięśnie te są pod świadomą kontrolą lub świadomym ruchem.
Tkanka szkieletowa może być dalej podzielona na białą lub czerwoną tkankę mięśniową. Każda ma inne przeznaczenie i inny skład chemiczny, jak na przykład mioglobina, która nadaje kolor tkance czerwonej. Inne typy tkanki mięśni szkieletowych obejmują zginacze, prostowniki, porywacze i przywodziciele, które są podzielone na kategorie według rodzaju ruchu, który kontrolują.
Mięśnie gładkie, zwane również mięśniami trzewnymi, tworzą różne narządy ciała. Większość ludzi nie myśli o żołądku, jelitach lub żyłach jako o mięśniach, ale komórki, które tworzą te części ciała, są w rzeczywistości częścią układu mimowolnego ruchu. Ich działania — takie jak trawienie, dotlenienie krwi i usuwanie odpadów — nie są świadomie kontrolowane, ale działają poprzez ich własne nieświadome cykle fizyczne. Komórki różnią się od mięśni szkieletowych, mają wyśrodkowane jądra i nie mają prążków. Ich kształt przypomina wrzeciono.
Ostatni rodzaj tkanki mięśniowej, mięsień sercowy, znajduje się tylko w ścianach serca. Jednojądrowe komórki poprzecznie prążkowane tworzą mięśnie czworokątne z przeplatanymi włóknami rozgałęzionymi. Chociaż ich ruch jest mimowolny, ich wyspecjalizowana forma i funkcja oddzielają mięśnie sercowe od innych mięśni wykonujących mimowolny ruch. To z powodu mięśnia sercowego serce utrzymuje regularne bicie bez świadomej kontroli.
Czynnikiem spajającym we wszystkich trzech typach tkanki mięśniowej jest zdolność do kurczenia się. Wszystkie ruchy mięśni, czy to skurcze płucne, zgięcie ramion, czy skręcanie żołądka, są wykonywane przez zaciskanie i rozluźnianie mięśni. Komórki mięśniowe nie wykonują ruchu na zewnątrz; zamiast tego tworzą ruch, ciągnąc i powodując, że inne tkanki ciała lub tkanki łącznej albo wciągają się do środka, albo opadają na zewnątrz, gdy komórki mięśniowe się rozluźniają.