W przeciwieństwie do rowerów dla dorosłych, które są mierzone na podstawie rozmiaru kół i rozmiaru ramy, rozmiary rowerów dziecięcych są zwykle określane tylko na podstawie rozmiaru kół. Rozmiary kół są zwykle mierzone w calach, a najczęstsze rozmiary rowerów dziecięcych to 12 cali (30.5 centymetra), 16 cali (40.6 centymetra), 20 cali (50.8 centymetra) i 24 cale (61 centymetrów). Niektóre większe dzieci mogą nawet pasować do 26-calowego (66 centymetrowego) roweru, który jest uważany za rower dla dorosłych; na tym poziomie rozmiar roweru będzie również mierzony zgodnie z rozmiarem ramy. Najmniejsze dzieci będą jeździć na 12-calowych rowerach, które zwykle mają kółka treningowe i mogą być wyposażone w pedały lub nie.
Rowery 12 cali (30.5 cm) przeznaczone są dla dzieci, które jeszcze nie nauczyły się samodzielnie jeździć na rowerach. Są nisko nad ziemią, aby dostosować się do niskiego wzrostu małych dzieci i chociaż dzieci nie będą w stanie osiągnąć wysokich lub nawet umiarkowanych prędkości, podczas jazdy zawsze należy nosić kaski. Następnym krokiem w rozwoju rozmiarów rowerów dziecięcych jest 16-calowy (40.6 centymetra) rower; 14-calowe (35.6 centymetra) rowery istnieją, ale nie są tak powszechne, jak inne rozmiary. Większy rozmiar kół przełoży się również na nieco większą ramę, a te rowery prawdopodobnie będą również wyposażone w koła treningowe, które pomogą dzieciom nauczyć się prawidłowo jeździć.
Następnym krokiem w rozwoju rozmiarów rowerów dziecięcych jest 20-calowy (50.8 centymetra) rower. Ten rower będzie miał większe koła, które są tego samego rozmiaru co koła BMX. Rama takiego roweru jest prawdopodobnie znacznie mniejsza niż rama BMX, ale większa niż 16-calowy (40.6 centymetra) rower dla dzieci. Do tego czasu dzieci mogą zwykle jeździć na dwóch kółkach, chociaż nadal istnieje możliwość zamontowania kółek treningowych do roweru tej wielkości. Koła treningowe można również montować na rowerach 24-calowych (61 centymetrów), choć znowu nie są one zwykle potrzebne.
24-calowe (61 centymetrów) i 26-calowe (66 centymetrów) rozmiary rowerów dziecięcych mogą, ale nie muszą być uważane za wyłącznie rozmiary dla dzieci. Wielu dorosłych jeździ na rowerach 24-calowych (61 centymetrów), a zdecydowana większość dorosłych rowerzystów będzie pasować do rowerów 26-calowych (66 centymetrów). Rozmiary ram tych dwóch typów rowerów również prawdopodobnie się zmienią, co pozwoli na dokładniejsze dopasowanie dla większych dzieci lub dorosłych.