W mitologii greckiej Hera — wraz z Demeter, Hadesem, Hestią, Posejdonem i Zeusem — jest jednym z dzieci Tytanów Kronosa i Rei. Uważana jest za patronkę małżeństwa, kobiet i porodów, a jej odpowiednikiem w mitologii rzymskiej jest Juno. Wydaje się prawdopodobne, że to powiązanie z macierzyństwem doprowadziło do imienia tytułowej bohaterki filmu z 2007 roku, Juno. Zarówno paw, jak i krowa były dla niej święte.
Hera jest żoną Zeusa i mieli razem czworo dzieci. Ich potomstwem był Hefajstos, bóg kowali i ognia oraz mąż Afrodyty; Ares, bóg wojny; Hebe, bogini młodości i wiosny, która została oblubienicą Herkulesa, gdy został zabrany na Olimp; i Eileithyia, wspomniana przez Hezjoda, ale nie będąca przedmiotem mitu, chociaż jest wymieniona w hymnie homeryckim w związku z narodzinami Artemidy i Apolla.
Według mitów Zeus zbliżył się do Hery, tak jak zbliżył się do wielu innych swoich miłości – pod wpływem chwili i w przebraniu. Pewnego dnia, gdy była w Argos, Zeus ją zauważył i aby łatwo się do niej zbliżyć, zamienił się w kukułkę i zmoczył deszcz. Kiedy Hera usiadła po spacerze, mała kukułka usiadła na jej kolanach, aby się ogrzać i wkrótce wróciła do swojego prawdziwego kształtu.
Zeus okazał się wiecznie niewierny, nic więc dziwnego, że Hera słynie z zazdrości. Jej zemsta na innych kobietach, które Zeus kochał i ich dzieciach, przybrała ciekawe formy. Zeus zamienił Io w jałówkę, aby ukryć ją przed Herą, ale Hera wiedziała i poprosiła o jałówkę w prezencie. Kiedy Zeus wysłał Hermesa, by ukraść Io z powrotem, Hera umieściła bąka, który użądlił Io i ścigał ją przez Europę.
Callisto, towarzyszka Artemidy, została uwiedziona przez Zeusa, a Hera zmieniła ją w niedźwiedzicę. Zeus zamienił ją w konstelację Wielkiej Niedźwiedzicy, Wielkiej Niedźwiedzicy. Kiedy Zeus pod postacią człowieka zajął się Semele, a ona zaszła w ciążę z Dionizosem, Hera przekonała ją, by poprosiła Zeusa, by zobaczył go w jego boskiej postaci. Musiał się podporządkować, ale widok zabił Semele, chociaż Zeus był w stanie uratować Dionizosa.
Hera próbowała powstrzymać Leto, inną małżonkę Zeusa, przed porodem, zakazując narodzin na dowolnej ustalonej ziemi. Leto przeszukał Ziemię i wreszcie znalazł pływającą wyspę, która była odporna na zakaz Hery. Alcmene, uwiedziona przez Zeusa, gdy pojawił się przebrany za jej męża, została matką Herkulesa lub Heraklesa, ale nie bez, jak zwykle, ingerencji Hery. W tym przypadku skierowała swój gniew na dziecko. Wysłała dwa węże, aby zabiły Herkulesa i jego brata Iphiclesa w ich kołyskach, ale Herkules był tak silny i przedwcześnie rozwinięty, że udusił węże, zanim wyrządzono jakąkolwiek krzywdę. Zauważ, że film Disneya Herkules po prostu się myli, przedstawiając Herkulesa jako syna Zeusa i Hery.
Podobnie jak w przypadku innych mitologicznych postaci, imię Hery zostało użyte w kilku miejscach astronomicznych. Zarówno grzbiet, jak i przepaść — Juno Chasma i Juno Dorsa — na Wenus są nazwane Herą.