Udręka psychiczna to stres psychiczny, którego doświadcza się w wyniku traumatycznych wydarzeń. W świetle prawa mogą istnieć przypadki, w których ludzie mogą otrzymać odszkodowanie za cierpienie, którego doświadczyli, jeśli potrafią wykazać, że wykroczenie kogoś innego przyczyniło się do stanu udręki lub stworzyło go. Na przykład członkowie rodziny ofiary morderstwa mogą pozwać mordercę za cierpienie psychiczne w sprawie cywilnej.
Cierpienie psychiczne może przybierać różne formy, w tym depresję, żal, strach, stres, niepokój, upokorzenie i strach. Aby uznać udrękę psychiczną do celów prawnych, zwykle konieczne jest przedstawienie dokumentacji, z której wynika, że doświadczane problemy psychologiczne były intensywne, związane z cudzymi działaniami i nie miały charakteru osoby, która ich doświadczyła. Na przykład ktoś, kto cierpiał na depresję, niekoniecznie musi mieć prawo do udręki psychicznej z powodu depresji.
Ludzie mogą doświadczać tego rodzaju cierpienia w wyniku tortur lub groźby, zmuszania do bycia świadkiem aktów deprawacji, takich jak tortury, morderstwa lub gwałty, lub doznania poważnych obrażeń w wyniku wykroczenia. Na przykład ktoś, kto traci nogę w wypadku samochodowym, może argumentować, że doświadczeniu utraty i powrotu do zdrowia towarzyszyła udręka psychiczna. Inne zdarzenia, które mogą powodować stres psychiczny, to porwania, publiczne upokorzenia lub incydenty, które prowadzą do rozwoju zespołu stresu pourazowego.
Pozwy dotyczące cierpienia psychicznego są zwykle rozpatrywane w sądach cywilnych i mogą im towarzyszyć żądania zapłaty innego rodzaju odszkodowania. W przykładzie z pierwszego akapitu, na przykład, rodzina mogłaby również pozwać za utracone zarobki, argumentując, że morderca pozbawił rodzinę pracownika najemnego i pieniędzy, które on lub on mógł wnieść do gospodarstwa domowego. Przy podejmowaniu decyzji o rodzajach odszkodowania prawnicy zazwyczaj biorą pod uwagę stan faktyczny sprawy, potencjalną zdolność do wypłaty odszkodowania oraz kulturę prawną panującą na obszarze, na którym toczy się sprawa. Jeśli sędzia jest znany z tego, że jest twardy w sprawach dotyczących udręki psychicznej, prawnik może zdecydować się na skupienie się na innych rodzajach odszkodowań.
Wysokość nagrody za cierpienie psychiczne może się różnić w zależności od charakteru przestępstwa, sędziego, dowodów przedstawionych w sądzie i innych czynników. Należy mieć świadomość faktu, że w większości krajów prawnicy nie mogą bezpośrednio zabiegać o klientów lub wynagradzać ludzi za zabieganie o klientów w ich imieniu. Jeżeli prawnik złoży ofertę wszczęcia pozwu cywilnego, może naruszać normy postępowania ustalone przez radę adwokacką.