Αν και δεν υπάρχει κοινή συναίνεση σχετικά με τον ορισμό αυτών των όρων, η διαφορά μεταξύ parkour και freerunning συνήθως εξαρτάται από τους τύπους κινήσεων που χρησιμοποιεί το άτομο που ασχολείται με τη δραστηριότητα και το εάν υπάρχει κάποια μορφή ανταγωνισμού. Σύμφωνα με την Παγκόσμια Ομοσπονδία Freerunning Parkour, το freerunning είναι ένα off-spin του parkour με λιγότερη έμφαση στην αποτελεσματικότητα και μεγαλύτερη έμφαση στην έκφραση. Το παρκούρ θεωρείται γενικά ως ένα ακροβατικό μέσο για να φτάσετε από το ένα σημείο στο άλλο με τον πιο αποτελεσματικό και άμεσο δυνατό τρόπο. Το Freerunning μοιάζει πολύ με το parkour, εκτός από το ότι μπορούν να προστεθούν επιπλέον κινήσεις για καθαρά αισθητική αίσθηση, όπως περιστροφές και ανατροπές. Το Parkour είναι επίσης τυπικά ελεύθερο από ανταγωνισμό, ενώ το freerunning μπορεί να πραγματοποιηθεί ανταγωνιστικά.
Και οι δύο δραστηριότητες έχουν την ίδια προέλευση, αν και έχουν αποκλίνει η μία από την άλλη με συγκεκριμένους τρόπους. Γενικά, αυτή η μορφή αθλητικής δραστηριότητας προέρχεται από παρατηρήσεις διαφόρων μορφών κίνησης που χρησιμοποιούνται στη γαλλική στρατιωτική εκπαίδευση, καθώς και από κινήσεις που χρησιμοποιούνται από Βιετναμέζους πυροσβέστες. Αυτές οι μέθοδοι αναπτύχθηκαν περαιτέρω και βελτιώθηκαν από πολλά άτομα, ίσως κυρίως από τον David Belle και τον Sébastien Foucan. Ο σαφέστερος διαχωρισμός μεταξύ parkour και freerunning μπορεί να φανεί στα διαφορετικά στυλ του Belle και του Foucan, καθώς το καθένα έχει γίνει ηγετική φιγούρα στις δύο διαφορετικές μορφές.
Ο Μπελ θεωρείται γενικά ο ηγέτης του κινήματος του παρκούρ και η εκπαίδευση και το όραμά του για το άθλημα περιλαμβάνει αποτελεσματική κίνηση μεταξύ τοποθεσιών. Αυτό σημαίνει ότι οι επιπλέον κινήσεις, όπως τα flips και οι περιστροφές, δεν έχουν θέση στη μορφή δραστηριότητάς του, καθώς δεν είναι αποτελεσματικές και απαιτούν περιττή ενέργεια και προσπάθεια. Καθώς ο Φουκάν, από την άλλη, ήθελε να προσθέσει τέτοιες κινήσεις στις δικές του κινήσεις, προέκυψε η διάσπαση. Το Freerunning χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά ως ένας τρόπος για να δοθεί ένα αγγλικό όνομα για το parkour, αλλά έκτοτε αναφέρεται συνήθως σε μια φόρμα που περιλαμβάνει επιπλέον κινήσεις για οπτική αίσθηση.
Μια ανταγωνιστική πτυχή σε τέτοιες αθλητικές κινήσεις μπορεί επίσης να χρησιμεύσει ως διαφορά μεταξύ parkour και freerunning. Η Belle και άλλοι ηγέτες συνήθως επιθυμούν το parkour να παραμείνει ελεύθερο από τον ανταγωνισμό και να υπάρχει απλώς ως προσωπική εξερεύνηση του κόσμου με τρόπο που μπορεί να μοιραστεί και να απολαύσει αμοιβαία. Το Freerunning, από την άλλη πλευρά, χρησιμοποιείται συχνά για ανταγωνιστικά μέσα και μπορεί να ασχολείται περισσότερο με το παραδοσιακό άθλημα. Παρά αυτές τις διαφορές, οι λέξεις χρησιμοποιούνται μερικές φορές συνώνυμα, αν και αυτό μπορεί να προκαλέσει την οργή ορισμένων επαγγελματιών αυτών των κλάδων.