Η βασική σύνδεση μεταξύ της γιόγκα και των τσάκρα είναι ότι ορισμένοι τύποι γιόγκα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να χειριστούν και να ισορροπήσουν σωστά τα τσάκρα ενός ατόμου. Τα τσάκρα είναι σημεία στο σώμα ενός ατόμου στα οποία η ενέργειά του συγκεντρώνεται φυσικά, σαν δίνη. Η γιόγκα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως μέσο χειρισμού των τσάκρα, συχνά ανοίγοντάς τα ή εξισορροπώντας τα, κάτι που στη συνέχεια επιτρέπει στο άτομο να αξιοποιήσει καλύτερα και να χρησιμοποιήσει τη δική του φυσική ενέργεια. Μια κοινή σχέση μεταξύ της γιόγκα και των τσάκρα είναι μέσω της πρακτικής της κουνταλίνι γιόγκα, η οποία χρησιμοποιείται για να αφυπνίσει την ενέργεια που βρίσκεται στο κάτω μέρος της σπονδυλικής στήλης ενός ατόμου και να αφυπνίσει κάθε τσάκρα.
Μία από τις πιο βασικές συνδέσεις μεταξύ της γιόγκα και των τσάκρα είναι η κατανόηση του τρόπου με τον οποίο η γιόγκα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εξισορρόπηση και την ενεργοποίηση των διαφορετικών τσάκρα. Η γιόγκα είναι μια μορφή άσκησης με θεμέλια στον Ινδουισμό και τον Βουδισμό, η οποία λαμβάνει τη μορφή μιας σειράς διαφορετικών στάσεων που παίρνει ένα άτομο σε ένα πρόγραμμα γιόγκα. Αυτές οι θέσεις επιτρέπουν σε ένα άτομο να τεντωθεί και να γίνει πιο ευέλικτο. Ορισμένες θέσεις γιόγκα μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν μέσω διαλογισμού και εξάσκησης για να βοηθήσουν ένα άτομο να συνδεθεί με τα τσάκρα του/της ενώ εξασκεί τις θέσεις.
Τα τσάκρα είναι επτά σημεία ενέργειας που βρίσκονται σε όλο το σώμα ενός ατόμου. Εστιάζοντας σε αυτά τα σημεία ενέργειας, ένα άτομο μπορεί να ισορροπήσει και να τα ευθυγραμμίσει για να έρθει σε καλύτερη φυσική αρμονία με το σώμα του. Η γιόγκα και τα τσάκρα μπορούν να χρησιμοποιηθούν μαζί, μέσω μιας πρακτικής που συχνά αναφέρεται ως κουνταλίνι γιόγκα.
Αυτός ο τύπος γιόγκα χρησιμοποιεί ορισμένες θέσεις που βοηθούν ένα άτομο να συνδεθεί με τα τσάκρα του, ανοίγοντας ή ξυπνώντας το καθένα με τη σειρά από τη βάση της σπονδυλικής στήλης μέχρι την κορυφή του κεφαλιού του. Καθώς ένα άτομο κάνει αυτό το είδος γιόγκα, η ενέργεια συσσωρεύεται στη βάση της σπονδυλικής του στήλης, γνωστή ως ενέργεια Κουνταλίνι. Αυτό κινείται προς τα πάνω μέσω του σώματος καθώς ανοίγει κάθε τσάκρα και τελικά απελευθερώνεται από την κορυφή του κεφαλιού του ατόμου. Οι έμπειροι ασκούμενοι συχνά προειδοποιούν ότι αυτό το είδος γιόγκα μπορεί να είναι επικίνδυνο για τους νεοφερμένους και ότι η ισχύς που παράγεται και απελευθερώνεται μπορεί να προκαλέσει σωματική βλάβη σε όσους δεν είναι έτοιμοι να την ελέγξουν.
Η γιόγκα και τα τσάκρα μπορούν να χρησιμοποιηθούν μαζί όχι μόνο για να βοηθήσουν ένα άτομο να αισθάνεται πιο χαλαρό, αλλά και πιο δυνατό και να έχει τον έλεγχο της ζωής του. Χρησιμοποιώντας τη γιόγκα για τον καλύτερο έλεγχο και την απελευθέρωση ενέργειας στο σώμα του/της, μερικοί άνθρωποι ισχυρίζονται ότι η γιόγκα και τα τσάκρα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη θεραπεία τόσο σωματικών όσο και ψυχολογικών ασθενειών. Δεδομένου ότι κάθε τσάκρα σχετίζεται με ένα συγκεκριμένο μέρος του σώματος και με διάφορες φυσιολογικές λειτουργίες, η εξισορρόπηση ενός συγκεκριμένου τσάκρα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την καταπολέμηση ασθενειών που επηρεάζουν αυτό το μέρος του σώματος.