Υπάρχουν διάφοροι τύποι συστημάτων ταξινόμησης αστεροειδών σε χρήση, γεγονός που καθιστά την ταξινόμηση και την αναφορά κάπως συγκεχυμένη, ακόμη και για τους αστρονόμους. Ένα βασικό περίγραμμα κοινό για όλα τα συστήματα περιλαμβάνει τρεις κατηγορίες – ανθρακούχα, γνωστά ως τύπου C, που αποτελούν το 85% των γνωστών αστεροειδών, πυριτικά ή πετρώδη, τον τύπο S, που αποτελεί το 17% των γνωστών αστεροειδών και μεταλλικούς, που ονομάζεται του τύπου L ή του τύπου Χ, που αποτελούν το υπόλοιπο στο 8% των γνωστών αστεροειδών. Αυτοί οι τύποι συνήθως αναλύονται σε διάφορες υποδιαιρέσεις με βάση τη φασματική ταξινόμηση, το albedo και τις εικασίες σχετικά με τη σύνθεσή τους. Ορισμένοι ειδικοί τύποι κατηγοριοποίησης, όπως οι τύποι Q, R και V, είναι τόσο σπάνιοι που αντιπροσωπεύονται από έναν μόνο αστεροειδή.
Από τις 4 Ιουνίου 2007, έχουν καταγραφεί 376,537 αστεροειδείς και δευτερεύοντες πλανήτες, με ποσοστό ανακάλυψης περίπου 5,000 νέων σωμάτων το μήνα. Υπολογίζεται ότι υπάρχουν μεταξύ 1.1 και 1.9 εκατομμύρια αστεροειδείς με διάμετρο μεγαλύτερη από 1 km στο ηλιακό σύστημα και πολλά δισεκατομμύρια με διάμετρο μεγαλύτερη από 10 m. Παρά τις απεικονίσεις της στη μυθοπλασία, η ζώνη των αστεροειδών μεταξύ της τροχιάς του Άρη και του Δία δεν είναι εξαιρετικά πυκνή – απλώς περιέχει περισσότερη πυκνότητα αστεροειδών από οποιοδήποτε άλλο τμήμα του ηλιακού συστήματος. Φανταστείτε ένα σώμα μόλις το 1/1000 του μεγέθους της Γης χωρισμένο σε μικρά κομμάτια και σκορπισμένο σε μια τεράστια περιοχή ελαφρώς μεγαλύτερη από την τροχιά του Άρη. Αυτή είναι η ζώνη των αστεροειδών. Λόγω του τρόπου με τον οποίο τα σώματα του Ηλιακού Συστήματος αλληλεπιδρούν βαρυτικά, αυτή η περιοχή είναι ένα «γλυκό σημείο» για να καταλήξουν τα συντρίμμια.
Οι κομήτες, παρά τη φήμη τους ως φωτεινά σώματα, είναι στην πραγματικότητα από τα πιο σκοτεινά αντικείμενα στο ηλιακό σύστημα, αντανακλώντας μόνο το 3% – 5% του εισερχόμενου φωτός. Συγκριτικά, η άσφαλτος αντανακλά το 7% του φωτός. Αυτή η μαυρίλα προέρχεται από οργανικές ενώσεις από τις οποίες αποτελούνται οι κομήτες – μακριές αλυσίδες μορίων που περιέχουν άνθρακα, όπως οι υδρογονάνθρακες. Φανταστείτε μια μπάλα από υλικό παρόμοιο με το πετρέλαιο ή τον άνθρακα. Οι κομήτες περιέχουν επίσης μεγάλες ποσότητες πάγου και σκόνης. Για το μεγαλύτερο μέρος της καριέρας τους, οι κομήτες είναι κατάμαυροι – μόνο όταν πλησιάζουν πολύ κοντά τον Ήλιο ξεδιπλώνονται οι υπέροχες ουρές ιόντων τους. Οι περισσότεροι κομήτες έχουν εξαιρετικά ελλειπτικές τροχιές, πλησιάζοντας τον Ήλιο για λίγους μόνο μήνες και περνώντας εκατοντάδες ή χιλιάδες χρόνια στο βαθύ ηλιακό σύστημα.
Η υψηλή περιεκτικότητα σε άνθρακα των αστεροειδών και των κομητών θα μπορούσε να είναι χρήσιμη για μελλοντικές προσπάθειες αποικισμού στο διάστημα. Στο μέλλον, οι αστεροειδείς θα μπορούσαν να αποσυναρμολογηθούν και να υποβληθούν σε επεξεργασία για τη δημιουργία μοριακής πρώτης ύλης για κήπους σε διαστημικές αποικίες. Ωστόσο, το άζωτο θα πρέπει να προέρχεται από πλανήτες ή φεγγάρια.