Η Μεσοζωική Εποχή ήταν μια τεράστια γεωλογική εποχή που εκτείνεται από 251 έως 65 εκατομμύρια χρόνια πριν, για συνολικό μήκος περίπου 186 εκατομμυρίων ετών. Προηγείται το Παλαιοζωικό και ακολουθεί το Καινοζωικό. Μεσοζωικός σημαίνει «μεσαία ζωή των ζώων», καθώς αναφέρεται στη μέση εποχή της ζωής των ζώων. Εκτός από την αρχή του Μεσοζωικού, η Γη ήταν ως επί το πλείστον ζεστή και υγρή, με υψηλή στάθμη της θάλασσας και ηπειρωτικές διευθετήσεις ουσιαστικά διαφορετικές από τις σημερινές. Τα δάση εκτείνονταν σε μεγάλα γεωγραφικά πλάτη στο βορρά και το νότο, και τα πολικά καλύμματα πάγου σήμερα απουσίαζαν ως επί το πλείστον.
Το Μεσοζωικό είναι κατάλληλα γνωστό ως Εποχή των Ερπετών ή Εποχή των Δεινοσαύρων, αν και οι δεινόσαυροι εξελίχθηκαν πριν από περίπου 20 εκατομμύρια χρόνια στην περίοδο. Ο Μεσοζωικός ξεκίνησε μετά τη χειρότερη μαζική εξαφάνιση στην ιστορία του πλανήτη, την Πέρμια-Τριασσική εξαφάνιση, η οποία εξάλειψε το 98% των θαλάσσιων γενών και το 70% των χερσαίων γενών σπονδυλωτών. Πριν από την εξαφάνιση, οι πρόγονοι των θηλαστικών, που ονομάζονταν συναψίδια, ήταν τα κυρίαρχα επίγεια πλάσματα, αλλά μόλις μερικά εκατομμύρια χρόνια στη Μεσοζωική, τα ερπετά – ειδικά τα ερπετά των αρχοσαύρων – άρχισαν να διαφοροποιούνται γρήγορα και να καταλαμβάνουν τα οικοσυστήματα. Αυτό το γεγονός είναι γνωστό ως η Τριασική κατάληψη.
Τα μεσοζωικά ζώα περιελάμβαναν τους πρώιμους δικυνοδόντες, τα χαυλιόδοντα σε μέγεθος χοίρου που είναι οι μακρινοί πρόγονοι των θηλαστικών και ονομάζονταν ερπετά που μοιάζουν με θηλαστικά, παρόλο που δεν μοιάζουν σε τίποτα τα ερπετά. Οι Δικυνοδόντες εξελίχθηκαν σε χοίρο σε kannemeyeriidae μεγέθους βοδιού, σωματώδη μεσοζωικά ζώα που ήταν τα κυρίαρχα φυτοφάγα ζώα σε όλη την Τριασική περίοδο, που είναι η αρχή του Μεσοζωικού. Άλλα μεσοζωικά ζώα της παλαιότερης περιόδου περιελάμβαναν τους ρυγχόσαυρους, τα μικρά και άφθονα ερπετά φυτοφάγα με αιχμηρά ράμφη και τους πρώιμους αρχόσαυρους, που άρχισαν να τρέχουν μπροστά από τα συνάψιδα λόγω της ταχύτερης προόδου τους προς τα όρθια άκρα, τα οποία εξοικονομούν ενέργεια και την ικανότητά τους να συντηρούν νερό καλύτερα.
Φυσικά, τα κυρίαρχα ζώα του Μεσοζωικού ήταν οι δεινόσαυροι και οι συγγενείς τους, όπως οι πτερόσαυροι (φτερωτά ερπετά) και οι πλησιόσαυροι, οι ιχθυόσαυροι και οι μωσάσαυροι (θαλάσσια ερπετά). Εμφανιζόμενοι πριν από περίπου 230 εκατομμύρια χρόνια ως μικρά δίποδα αρπακτικά, οι δεινόσαυροι ξεκίνησαν αργά μέχρι το γεγονός της εξαφάνισης του Τριασικού-Ιουρασικού, το οποίο εξάλειψε ανταγωνιστές όπως αιτόσαυρους, ορνιθοσαυρούς, φυτόσαυρους και ραουισούχους, αφήνοντας τον κόσμο ανοιχτό για την ακτινοβολία και την donominanceur. Μερικές από τις διάσημες ομάδες δεινοσαύρων που περιπλανήθηκαν στον κόσμο για το μεγαλύτερο μέρος του Μεσοζωικού περιλαμβάνουν τα θηρόποδα (που περιλαμβάνει όλους τους θηρευτές δεινοσαύρων), τους θωρακισμένους δεινόσαυρους όπως ο Ankylosaurus, διάφορους μικρούς φυτοφάγους δεινόσαυρους και τους γιγάντιους σαυρόποδους, ο μεγαλύτερος από τους οποίους συναγωνιζόταν ακόμη και τη μπλε φάλαινα στο μέγεθος. Πολλά άλλα μεσοζωικά ζώα απομένουν να ανακαλυφθούν, παρόλο που σήμερα αναγνωρίζουμε πολλές δεκάδες χιλιάδες είδη.