Τα ουράνια αντικείμενα είναι πράγματα που μπορούμε να βρούμε όταν κοιτάμε τον νυχτερινό ουρανό με τηλεσκόπιο, κιάλια ή γυμνό μάτι. Μερικά είναι γνωστά εδώ και αιώνες, ενώ άλλα είναι αρκετά πρόσφατα, που αποκαλύπτονται μόνο από τα πιο ισχυρά τηλεσκόπια.
Τα «τυποποιημένα» ουράνια αντικείμενα, δηλαδή τα γνωστά από την αρχαιότητα, είναι ο Ήλιος και η Σελήνη, τα αστέρια που φαίνονται με γυμνό μάτι και οι πρώτοι έξι πλανήτες, εκτός από τη Γη φυσικά. Οι πρόγονοί μας λάτρευαν μερικά από αυτά, όπως τον Ήλιο και τη Σελήνη, και απέδιδαν στα αστέρια ιδιαίτερο νόημα, περιγράφοντάς τα ποικιλοτρόπως ως σύμβολα χαραγμένα στον ουρανό από θεούς, ή μικρές τρύπες πέρα από τις οποίες υπήρχε μια υψηλότερη ουράνια σφαίρα. Θεωρήθηκε ότι όλα τα αστέρια, οι πλανήτες και ο Ήλιος περιφέρονταν γύρω από τη Γη σε ένα σταθερό κέλυφος. Κομήτες παρατηρούνταν κατά καιρούς, και θεωρούνταν κακοί οιωνοί.
Με την εφεύρεση του τηλεσκοπίου στην Αναγέννηση, οι άνθρωποι άρχισαν να συνειδητοποιούν ότι ο Ήλιος δεν περιφερόταν γύρω από τη Γη, αλλά το αντίστροφο. Ο Galileo Galilei παρατήρησε περίφημα τέσσερα φεγγάρια του Δία, τα οποία έκτοτε είναι γνωστά ως φεγγάρια του Γαλιλαίου. Χάρη στη νευτώνεια φυσική, καθορίστηκε ότι οι τροχιές των πλανητών δεν ήταν στην πραγματικότητα κυκλικές, αλλά μάλλον ελλειπτικές. Παρατηρήθηκαν αστεροειδείς και κομήτες και έγινε αντιληπτό ότι αυτοί ήταν διαστημικοί βράχοι και πάγος και όχι θεόσταλτοι οιωνοί.
Η σύγχρονη αστρονομία έχει βρει έναν πλούτο αντικειμένων που οι πρόγονοί μας δεν θα μπορούσαν ποτέ να ονειρευτούν. Τα πιο ισχυρά τηλεσκόπια μας επιτρέπουν να παρατηρούμε γαλαξίες, εκατομμύρια αστέρια, να διακρίνουμε διαφορετικές κατηγορίες αστεριών μεταξύ τους και να βλέπουμε εξωτικά ουράνια αντικείμενα όπως τα κβάζαρ. Έχουμε συμπεράνει την ύπαρξη μαύρων οπών, σκοτεινής ύλης και εξωηλιακών πλανητών με βάση τον τρόπο με τον οποίο επηρεάζουν αυτό που βλέπουμε και έχουμε θεωρήσει την ύπαρξη παράξενων δομών όπως οι κοσμικές χορδές.
Το 2007, η εταιρεία μηχανών αναζήτησης Google κυκλοφόρησε το Google Sky, το οποίο σας επιτρέπει να βάλετε τις συντεταγμένες του σπιτιού σας και να δείτε μια εικόνα του νυχτερινού ουρανού στο διαδίκτυο, ακριβώς πώς θα ήταν μια τέλεια νύχτα. Επιτρέπει επίσης το ζουμ, επιτρέποντας σε οποιονδήποτε να δει τα ουράνια θαύματα χωρίς ένα ακριβό τηλεσκόπιο — αν και φυσικά, δεν είναι ακριβώς το πραγματικό πράγμα.
Οι συνδηλώσεις που προκαλούν δέος της λέξης «ουράνιος» αποτυπώνουν συνοπτικά το θαύμα που βιώνουν οι άνθρωποι όταν κοιτάζουν έξω από τον μικροσκοπικό βράχο μας στο μεγάλο πέρα.