Η θρησκευτική ποίηση είναι ένα από τα παλαιότερα είδη λογοτεχνίας και αποτελείται από πολλά διαφορετικά είδη, ανάλογα με τον πολιτισμό και την εποχή που γράφτηκε. Στην αρχαία Μεσόγειο και την Εγγύς Ανατολή, πολλά από τα πρώτα λογοτεχνικά έργα είναι ποιήματα με θρησκευτικό περιεχόμενο. Η κλασική ισλαμική λογοτεχνία είχε ένα είδος θρησκευτικής ποίησης που περιείχε μυστικιστικές χρήσεις ερωτικών ποιημάτων και τυποποιημένες ρίμες και εικόνες. Μια κύρια μορφή της αγγλικής ποίησης του 17ου αιώνα ήταν η λατρευτική ποίηση που γράφτηκε από πολλούς συγγραφείς, συμπεριλαμβανομένου του John Donne.
Στις αρχαίες ελληνικές κοινότητες, ένα είδος επικής θρησκευτικής ποίησης γράφτηκε κατά τις πρώτες φάσεις της κλασικής λογοτεχνίας. Αυτό μερικές φορές περιέγραφε τις ενέργειες θεών και ανθρωποθεϊκών ηρώων όπως ο Ηρακλής. Ο Ησίοδος έγραψε για τους μύθους της δημιουργίας και της καταγωγής των αρχαίων Ελλήνων σε μια εν μέρει, αλλά όχι πλήρως, θρησκευτική μορφή. Τελικά, μεγάλο μέρος της ποίησης αυτού του είδους εκκοσμικεύτηκε, καθώς οι Έλληνες συγγραφείς ήρθαν να εξερευνήσουν πτυχές της ανθρώπινης ψυχολογίας και ιστορίας χρησιμοποιώντας θρησκευτικούς χαρακτήρες και θέματα. Στην αρχαία Ινδία, τα ποιήματα γνωστά ως Βέδες θα μπορούσαν επίσης να θεωρηθούν ένα είδος θρησκευτικής ποίησης, καθώς χρησιμοποιούνταν σε θρησκευτικές τελετές.
Στην κλασική ισλαμική λογοτεχνία, ένα σημαντικό καλλιτεχνικό είδος θρησκευτικής ποίησης άκμασε από το 1000 έως το 1500 περίπου σε ένα είδος επηρεασμένο από τα ισλαμικά μυστικιστικά κινήματα του σουφισμού. Αυτά τα ποιήματα χρησιμοποιούσαν τα ίδια στυλ γραφής με την ερωτική ποίηση, μερικές φορές συμβολίζοντας τη σχέση μεταξύ ψυχής και Θεού μέσα από διάφορα ρομαντικά θέματα όπως ο σκόρος και η φλόγα ή το τριαντάφυλλο και το αηδόνι. Μεγάλο μέρος της μυστικιστικής ποίησης που γράφτηκε στην ισλαμική παράδοση συντέθηκε στα περσικά, την κύρια γλώσσα ποίησης στις ισλαμικές αυτοκρατορίες της Μέσης Ανατολής και της νοτιοκεντρικής Ασίας. Ο πιο διάσημος θρησκευτικός ποιητής που βγήκε από τον ισλαμικό κόσμο ήταν ο Σούφι μυστικιστής Rumi, ο οποίος έζησε στη σημερινή Τουρκία.
Μια ποικιλία αγγλικής θρησκευτικής ποίησης είναι το αφιερωτικό ποίημα, που διαδόθηκε σε στίχους του 17ου αιώνα από τα μεταγενέστερα έργα του John Donne και από τον λειτουργό-ποιητή George Herbert. Ορισμένες λατρευτικές ποίηση περιελάμβαναν μεταφράσεις με ομοιοκαταληξία από το Βιβλίο των Ψαλμών της Βίβλου ή διαλογισμούς σε θέματα θείας πρόνοιας, θανάτου και λύτρωσης. Αυτό το είδος της θρησκευτικής λογοτεχνίας ευνόησε τις προσευχές ή τις επιβεβαιώσεις της χριστιανικής πίστης με τη μορφή σονέτας – όπως στα Ιερά Σονέτα του Donne. Τα λατρευτικά ποιήματα γράφτηκαν για εκκλησιαστική χρήση ως μέρος των εκκλησιαστικών λειτουργιών και για προσωπικό διαλογισμό.
Μερικοί σύγχρονοι ποιητές που εργάζονται στα αγγλικά έχουν επίσης γράψει αφοσιωμένη ποίηση. Ο ΤΣ Έλιοτ ασχολήθηκε με αυτό το ύφος και η μεταγενέστερη ποίησή του περιλαμβάνει πολλά βιβλικά και λειτουργικά θέματα. Μερικοί μελετητές θεωρούν ότι πτυχές της υμνογραφίας είναι ποιητική σύνθεση. Δουλεύοντας σε αυτό το πλαίσιο, η παράδοση των αφροαμερικανικών ύμνων γνωστών ως πνευματικών που συγκεντρώθηκαν σε μεγάλο βαθμό στις Ηνωμένες Πολιτείες του 19ου αιώνα θα μπορούσε επίσης να θεωρηθεί θρησκευτική ποίηση.