Τα πιο δημοφιλή κατοικίδια μπορούν να διαφέρουν από τη μια χώρα στην άλλη, αλλά σε παγκόσμια βάση, οι γάτες σπιτιού θεωρούνται γενικά πιο συχνές από οποιαδήποτε άλλα κατοικίδια ζώα. Τα σκυλιά είναι τα δεύτερα πιο δημοφιλή κατοικίδια, και αυτά ακολουθούνται γενικά από ψάρια, τρωκτικά, πουλιά και διάφορα ερπετά. Η μέθοδος που χρησιμοποιείται για τη μέτρηση των κατοικίδιων ζώων μπορεί να έχει ως αποτέλεσμα να ποικίλλει επειδή ορισμένες μελέτες εξετάζουν τα νοικοκυριά ενώ άλλες εξετάζουν τον πραγματικό αριθμό ζώων. Έτσι, ενώ ένα άτομο μπορεί να κατέχει μόνο ένα σκυλί, ορισμένοι ιδιοκτήτες ψαριών μπορεί να έχουν δώδεκα ψάρια σε μια δεξαμενή. Ένα παράδειγμα για το πώς αυτό μπορεί να ανατρέψει τις στατιστικές εμφανίζεται στην Αμερική, η οποία έχει περισσότερα νοικοκυριά που έχουν σκύλους, αλλά έχει ιδιοκτήτες γάτας που έχουν συλλογικά τόσα πολλά μεμονωμένα ζώα που καταφέρνουν να ξεπερνούν τα σκυλιά σε ολόκληρη τη χώρα.
Οι γάτες και τα σκυλιά είναι και τα δύο δημοφιλή κατοικίδια για παρόμοιους λόγους. Μπορούν να προσφέρουν προσωπική στοργή στους ανθρώπους και συνδέονται με τους ιδιοκτήτες τους σε διαφορετικό βαθμό. Τα σκυλιά είναι φυσικά κοινωνικά ζώα που λαχταρούν ένα περιβάλλον, και αυτό τους κάνει να σχηματίζουν έναν ιδιαίτερα σφιχτό δεσμό, ενώ οι γάτες σχηματίζουν επίσης έναν δεσμό που είναι ελαφρώς διαφορετικό, αλλά γενικά ισχυρό. Επιπλέον, και τα δύο ζώα ήταν χρήσιμα για τους ανθρώπους από πρακτική σκοπιά, με τις γάτες να χρησιμοποιούνται ως δολοφόνοι τρωκτικών και σκύλοι με πολλές σημαντικές χρήσεις, από το κυνήγι έως την ασφάλεια.
Τα ψάρια είναι μερικά από τα πιο δημοφιλή κατοικίδια ζώα εν μέρει επειδή οι άνθρωποι αγαπούν να τα παρακολουθούν. Είναι πολύχρωμα και μερικοί άνθρωποι έχουν μεγάλη αίσθηση χαράς βλέποντάς τους να κολυμπούν μέσα στο τεχνητό τους περιβάλλον. Είναι επίσης γενικά κατοικίδια χαμηλής συντήρησης που δεν καταλαμβάνουν τόσο πολύ χώρο.
Οι άνθρωποι διατηρούν τα τρωκτικά ως κατοικίδια για ελαφρώς διαφορετικούς λόγους. Μερικές φορές διατηρούνται κυρίως στα κλουβιά τους και οι άνθρωποι μπορεί να τα αγοράσουν για τους ίδιους λόγους που αγοράζουν ψάρια. Άλλοι άνθρωποι σχηματίζουν πολύ στενούς δεσμούς με τα τρωκτικά κατοικίδιων ζώων τους και τα βγάζουν συχνά από τα κλουβιά τους για να τα χαϊδεύουν. Μερικοί τύποι, όπως τα κουνέλια, συνήθως επιτρέπεται να περιφέρονται στο σπίτι ενός ατόμου χωρίς κλουβί πολλές φορές και οι άνθρωποι μπορεί να τους αντιμετωπίζουν ακριβώς σαν γάτα ή σκύλο.
Τα πουλιά τραγουδούν και μερικοί τύποι μπορούν ακόμη και να μάθουν να μιλούν. Αυτό, μαζί με τη χρωματικότητα και την εύκολη συντήρησή τους, τα καθιστούν μερικά από τα πιο δημοφιλή κατοικίδια ζώα. Πολλά είδη πουλιών έχουν επίσης πολύ μεγάλη διάρκεια ζωής, και αυτό συχνά απευθύνεται στους ανθρώπους.
Τα εξωτικά ερπετά είναι μερικά από τα πιο δημοφιλή κατοικίδια για άτομα με αλλεργίες επειδή δεν έχουν γούνα. Απευθύνονται επίσης σε ανθρώπους που θέλουν να έχουν ένα ζώο που είναι λίγο πιο κοντά στο να είναι άγριο. Τα περισσότερα από αυτά τα ζώα δεν είναι εξημερωμένα καθόλου, και μερικά από αυτά μπορεί να είναι ακόμη και λίγο επικίνδυνα αν δεν τα χειρίζονται ακριβώς. Η συντήρηση των ερπετών μπορεί μερικές φορές να είναι δύσκολη επειδή μπορεί να απαιτούν πολύ προσεκτικά ελεγχόμενο περιβάλλον για να αποφευχθούν λοιμώξεις ή προβλήματα με τη θερμοκρασία του σώματος.