Η πρώτη γραμμή συναρμολόγησης δημιουργήθηκε στην αυτοκινητοβιομηχανία στις αρχές του 20ου αιώνα. Μια πρώιμη έκδοση της γραμμής συναρμολόγησης χρησιμοποιήθηκε από τον Ransom Eli Olds ξεκινώντας το 1901 για την παραγωγή ενός αυτοκινήτου γνωστού ως Curved Dash Olds. Αργότερα, αυτή η ιδέα της πρώτης γραμμής συναρμολόγησης βελτιώθηκε με τη χρήση της μεταφορικής ταινίας στη μαζική παραγωγή αυτοκινήτων από τη Ford. Η πρώτη γραμμή συναρμολόγησης με μεταφορική ταινία δημιουργήθηκε στο εργοστάσιο του Ford Highland Park στο Μίσιγκαν και επέτρεψε στην εταιρεία να μειώσει δραστικά τον χρόνο συναρμολόγησης και το κόστος παραγωγής.
Η εισαγωγή της πρώτης γραμμής συναρμολόγησης έλυσε το πρόβλημα του χαμένου χρόνου που προκλήθηκε από τους εργάτες που έπρεπε να φέρουν και να μεταφέρουν εξαρτήματα στο αυτοκίνητο στο οποίο εργάζονταν. Στην κινούμενη γραμμή συναρμολόγησης, το αυτοκίνητο κινήθηκε κατά μήκος της ζώνης προς τους εργάτες, οι οποίοι μπορούσαν να μείνουν στη θέση τους και να εκτελέσουν εργασίες σε κάθε αυτοκίνητο με τα εξαρτήματα στο χέρι. Αυτό σήμαινε επίσης μεγαλύτερη εξειδίκευση σε συγκεκριμένες εργασίες από κάθε εργαζόμενο στη γραμμή συναρμολόγησης. Η Ford μπόρεσε να καυχηθεί ότι τα πάντα στο εργοστάσιο κινούνταν, είτε στον μεταφορικό ιμάντα, είτε αναρτημένα από πάνω από τις αλυσίδες είτε μερικές φορές απλώς από τη δύναμη της βαρύτητας. Οι εργάτες γλίτωσαν από τα καθήκοντα της μεταφοράς, της ανύψωσης και της μεταφοράς.
Ο Henry Ford δεν έφτασε στην ιδέα της κινούμενης γραμμής συναρμολόγησης εν μία νυκτί, αλλά η μέθοδος αναπτύχθηκε σε μερικά χρόνια. Η ιδέα του κινούμενου ιμάντα λέγεται ότι του ήρθε ενώ παρακολουθούσε έναν ιμάντα μεταφοράς σιτηρών σε ένα μύλο. Για να οργανωθεί η διάταξη της γραμμής συναρμολόγησης, η διαδικασία κατασκευής ενός αυτοκινήτου έπρεπε να αναλυθεί σε μια σειρά από διακριτές εργασίες. Η Ford χρησιμοποίησε τις υπηρεσίες ενός ειδικού χρόνου και κίνησης για να παρατηρήσει τις ενέργειες των εργαζομένων και να καθορίσει τον χρόνο που απαιτείται για κάθε εργασία στη γραμμή συναρμολόγησης.
Μια άλλη σημαντική ιδέα που εμπλέκεται στη διασφάλιση μιας επιτυχημένης γραμμής συναρμολόγησης ήταν η τυποποίηση των εξαρτημάτων. Για να λειτουργήσει η κινούμενη γραμμή συναρμολόγησης, οποιοδήποτε εξάρτημα πρέπει να μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιοδήποτε από τα αυτοκίνητα. Αυτό σήμαινε ότι τα εξαρτήματα δεν μπορούσαν πλέον να κατασκευαστούν με το χέρι. Χρειαζόταν μεγαλύτερη ακρίβεια και αυτό απαιτούσε τη χρήση βελτιωμένων μηχανημάτων και εργαλείων κοπής στην παραγωγή τους.
Το κύριο πρόβλημα που προέκυψε από την εισαγωγή της κινούμενης γραμμής συναρμολόγησης ήταν ότι οι εργαζόμενοι ήταν επιρρεπείς στην πλήξη και την απογοήτευση. Η δουλειά τους αποτελούνταν από μεμονωμένες επαναλαμβανόμενες εργασίες που περιλάμβαναν σχετικά λίγη δημιουργικότητα. Η κινούμενη γραμμή συναρμολόγησης επέβαλε επίσης συνεχή πίεση σε κάθε εργαζόμενο για να εκτελέσει την ίδια εργασία στον απαιτούμενο χρόνο κατά τη διάρκεια της ημέρας. Το θετικό είναι ότι ο μειωμένος χρόνος παραγωγής και το μειωμένο κόστος σήμαιναν ότι οι εργαζόμενοι θα μπορούσαν να αμείβονται με υψηλότερους μισθούς.