Τα πλακούντα θηλαστικά, η υποκατηγορία Eutheria (που σημαίνει «αληθινό/καλό θηρίο» στα ελληνικά) είναι η κυρίαρχη ομάδα στα θηλαστικά γενικά (μια ταξινόμηση που περιλαμβάνει επίσης τα μαρσιποφόρα και τα μονότρεμα) και την κυρίαρχη ομάδα των χερσαίων σπονδυλωτών. Αυτό συμβαίνει από την εξαφάνιση των δεινοσαύρων που δεν ήταν πτηνά πριν από 65.5 εκατομμύρια χρόνια. Αν και τα θηλαστικά του πλακούντα αποτελούνται από λιγότερα είδη (περίπου 4,900 συνολικά) από τα ερπετά (8,200 είδη), τα αμφίβια (6,100 είδη) ή τα πουλιά (10,000 είδη), τα πλακούντα θηλαστικά κυριαρχούν καθώς είναι τα πιο πολυάριθμα, καταλαμβάνουν τις περισσότερες θέσεις. το μεγαλύτερο και ένα πλακουντιακό θηλαστικό καταλαμβάνει σχεδόν πάντα τις υψηλότερες θέσεις στην επίγεια τροφική αλυσίδα, με την Αυστραλία να είναι το κύριο αντιπαράδειγμα.
Τα θηλαστικά του πλακούντα αποτελούνται από 20 τάξεις που περιέχονται σε τέσσερις υπερτάξεις: Ξενάρθρα (μια πρώιμη οικογένεια θηλαστικών που αποσχίστηκε από τον πλακούντα περιλαμβάνει αρμαδίλους, νωθρούς και μυρμηγκοφάγους). Laurasiatheria (συμπεριλαμβανομένου του κύριου όγκου των ειδών θηλαστικών), Afrotheria (μικρότερη ομάδα ζώων αφρικανικής καταγωγής, συμπεριλαμβανομένων των tenrecs, aardvarks, hyraxes, golden mole, shrews, ελέφαντες και manatees). και Euarchontoglires (μια αδελφή ομάδα της Laurasiatheria που περιλαμβάνει κουνέλια, λαγούς, τρωκτικά, πρωτεύοντα θηλαστικά, δέντρα και κολύγους). Αυτές οι διευθετήσεις υπερτάξεων βασίζονται σε διαφορετικά επίπεδα υποστήριξης από τη μοριακή γενετική και τα απολιθώματα, αν και ορισμένες είναι αρκετά αμφιλεγόμενες, ουσιαστικά σε αντίθεση με προηγούμενες ταξινομήσεις που βασίζονται στη μορφολογία.
Οι τέσσερις μεγαλύτερες τάξεις πλακουντιακών θηλαστικών είναι τα Chiroptera (νυχτερίδες), Rodentia (ποντίκια, αρουραίοι), Carnivora (σκύλοι, γάτες, αρκούδες, άλλα σαρκοφάγα πλακούντα) και Cetartiodactyla (όλα οπληφόρα με ίσια δάχτυλα, όπως οι χοίροι και τα βουβάλια και τα κητώδη). που περιλαμβάνει φάλαινες και δελφίνια). Παρά τον μεγάλο αριθμό ειδών, η ακαθάριστη μορφολογική διακύμανση είναι κάπως περιορισμένη στις δύο πρώτες τάξεις, αλλά μεγάλη στις δύο δεύτερες. Είναι δύσκολο να φανταστεί κανείς ότι οι χοίροι και οι κατσίκες ανήκουν στην ίδια τάξη με τις φάλαινες και τα δελφίνια, αλλά είναι αλήθεια. Αυτές οι ομάδες χωρίστηκαν πριν από περίπου 60 εκατομμύρια χρόνια, κατά τη διάρκεια των πρώτων μεγάλων κυμάτων διαφοροποίησης των θηλαστικών του πλακούντα.
Σήμερα, η πλειονότητα όλων των θηλαστικών με πλακούντα, σε ατομική βάση, είναι άνθρωποι, κατοικίδια ζώα, ζώα και ζώα προσαρμοσμένα να ζουν κοντά μας, ειδικά αρουραίοι και ποντίκια. Στη σύντομη, 200,000 χρόνια μας περίοδο στην παγκόσμια σκηνή, οι άνθρωποι έχουν αναδιαμορφώσει ριζικά την εικόνα της βιοποικιλότητας των θηλαστικών του πλακούντα. Εκατοντάδες αν όχι χιλιάδες πλακούντα θηλαστικά εξαφανίστηκαν όταν οι άνθρωποι εξαπλώθηκαν σε όλο τον κόσμο, φέρνοντας μαζί τους εργαλεία κυνηγιού όπως δόρατα και τσεκούρια, κάτι που ο εξ ολοκλήρου βιολογικός κόσμος δεν μπορούσε να προσαρμόσει αρκετά γρήγορα για να αμυνθεί. Ως αποτέλεσμα, πολλά από την εντυπωσιακή μεγαπανίδα των θηλαστικών του πλακούντα, όπως οι γάτες και τα μαμούθ, έχουν πλέον εξαφανιστεί εντελώς. Πολλά πλακουντιακά θηλαστικά εξακολουθούν να εξαφανίζονται λόγω της καταστροφής των οικοτόπων και άλλων παραγόντων.