Ενώ έχουν δημιουργηθεί πολλές παραλλαγές με την πάροδο των ετών, οι σύγχρονοι ερμηνευτές επιλέγουν συνήθως από τρεις ειδικούς τύπους άρπας. Η άρπα με πεντάλ είναι το όργανο που χρησιμοποιείται συνήθως στην ορχηστρική μουσική και μπορεί να παίξει καλύτερα κομμάτια που περιέχουν αιχμηρές και επίπεδες νότες. Από την άλλη πλευρά, η άρπα μοχλού είναι ένα απλούστερο όργανο που συνιστάται ευρέως στους αρχάριους. Οι φορητές άρπες για τον γύρο έχουν παρόμοιο σχεδιασμό με τις άρπες με μοχλούς. Στην πραγματικότητα, πολλές άρπες περιτύλιξης περιλαμβάνουν μοχλούς στο σχεδιασμό τους. Οι περισσότερες άρπες είναι ντυμένες με νάιλον ή έντερο, αλλά οι συρμάτινες άρπες προσφέρουν διαφορετικό τόνο.
Η κύρια διάκριση μεταξύ των διαφορετικών τύπων άρπας οφείλεται στην ικανότητά τους να παίζουν αιχμηρές και επίπεδες νότες. Οι πρώτες άρπες μπορούσαν να παίξουν μόνο φυσικές νότες, χωρίς επίπεδες ή αιχμηρές. Εάν ένα τραγούδι απαιτούσε μια αιχμηρή νότα, ο αρπίστας θα έπρεπε να συντονίσει τη χορδή της άρπας, κάνοντας τη νότα αιχμηρή. Για να επιστρέψει σε μια φυσική νότα, η χορδή της άρπας θα απαιτούσε ξανά συντονισμό. Μοχλοί και πεντάλ προσφέρουν στον ερμηνευτή τη δυνατότητα να αλλάζει γρήγορα από φυσικό σε επίπεδο ή αιχμηρό ενώ παίζει.
Οι άρπες με πεντάλ είναι πιο έμπειρες στο να κάνουν αυτήν την αλλαγή. Επτά πεντάλ βρίσκονται στη βάση της άρπας, ένα για κάθε νότα, A έως G. Κάθε πεντάλ έχει τρεις θέσεις: φυσικό, αιχμηρό και επίπεδο. Εάν ο αρπίστας μετακινήσει το πεντάλ Α στην αιχμηρή θέση, όλες οι χορδές Α της άρπας παίζουν Α αιχμηρό. Από τους τρεις τύπους άρπας, η άρπα με πεντάλ είναι η πιο ευέλικτη, αλλά είναι επίσης πολύ βαριά, με πολύπλοκους εσωτερικούς μηχανισμούς, καθιστώντας τη τη λιγότερο φορητή και ακριβότερη επίσης.
Οι άρπες μοχλού βασίζονται σε μοχλούς κατά μήκος του λαιμού του οργάνου για να αλλάξουν τον τόνο. Το κτύπημα των μοχλών πάνω και κάτω θα αλλάξει μια νότα από φυσική σε αιχμηρή ή επίπεδη. Η μετακίνηση αυτών των μοχλών απαιτεί τη χρήση του αριστερού χεριού και το παιχνίδι χωρίς διακοπή μπορεί να είναι δύσκολο αν απαιτούνται συχνές εναλλαγές. Σε σύγκριση με τις άρπες με πεντάλ, αυτές είναι πολύ ελαφρύτερες και πιο προσιτές, καθιστώντας τις τη συνιστώμενη επιλογή για αρχάριους.
Οι άρπες του γύρου είναι πολύ μικρότερες από άλλους τύπους άρπας, συνήθως με λιγότερες χορδές από τις άρπες που στηρίζονται στο πάτωμα για να παιχτούν. Ορισμένα αγκαλιά στην πραγματικότητα κουρνιά μικρού μοχλού, ενώ άλλα δεν έχουν μηχανισμό αλλαγής τόνου. Συνήθως, αυτά είναι λιγότερο ακριβά από άλλα είδη άρπας και είναι κατάλληλα για αυτοσχέδιες συνεδρίες και συναθροίσεις. Παρά το μικρότερο μέγεθός τους, οι άρπες των γύρων μπορεί να απαιτούν ιμάντα οργάνου ή σανίδα γύρου για άνετο παίξιμο.
Οι ιρλανδικές συρμάτινες άρπες είναι καλυμμένες με μεταλλικό σύρμα, συνήθως ορείχαλκο, αντί για νάιλον ή έντερο. Αυτό τους δίνει έναν εντελώς διαφορετικό ήχο από άλλους τύπους άρπας. Η τάση στα καλώδια είναι μεγάλη και οι μοχλοί δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν χωρίς να σπάσουν οι χορδές. Αντ ‘αυτού, χρησιμοποιούνται λεπίδες σε σχήμα κουπί για να αλλάξουν τον τόνο της χορδής.