Υπάρχουν μόνο δύο κύριοι τύποι δηλητηριωδών σαυρών στον κόσμο που είναι ευρέως αποδεκτό ότι εμπίπτουν στην κατηγορία των δηλητηριωδών σαυρών. Αυτά προέρχονται από την ίδια οικογένεια: Helodermatidae. Το τέρας Gila, Heloderma suspum, και η σαύρα με χάντρες, Heloderma horridum, και τα δύο φέρουν δηλητηριώδες σάλιο στους αγωγούς των αδένων τους. Μέσα σε αυτά τα είδη σαυρών, υπάρχουν και υποείδη, αλλά οι σαύρες παρακολούθησης και οι δράκοι komodo δεν περιλαμβάνονται ευρέως ως δηλητηριώδεις και ανήκουν σε διαφορετική οικογένεια.
Ορισμένες μελέτες έχουν δείξει ότι υπάρχει πιθανότητα τουλάχιστον ο δράκος komodo να έχει κάποιο δηλητήριο στο σάλιο του. Ακόμα και πριν από τις μελέτες όμως, πολλοί άνθρωποι έχουν μπερδέψει την σαύρα παρακολούθησης, Varanus, και το είδος παρακολούθησης δράκων komodo Varanus komodoensis, από την οικογένεια Varanidae, ως δηλητηριώδες. Μέρος της σύγχυσης έχει συχνά να κάνει με τα τοξικά βακτήρια που έχουν οι σαύρες στο σάλιο τους. Το σάλιο του δράκου komodo μπορεί να προκαλέσει θάνατο στους ανθρώπους από δευτερογενή μόλυνση εάν το δάγκωμα δεν αντιμετωπιστεί εγκαίρως.
Το τέρας Gila και η σαύρα με χάντρες, από την άλλη πλευρά, έχουν νευροτοξικό δηλητήριο παρά βακτήρια. Αυτή η διαφορά στα είδη σάλιου μεταξύ Varanus και Heloderma σημαίνει ότι συνήθως μόνο οι χάντρες και ο Gilas θεωρούνται ευρέως ότι ταξινομούνται ως δηλητηριώδεις σαύρες. Ωστόσο, οι νεότερες μελέτες μπορεί να αλλάξουν την ταξινόμηση της επιστήμης τουλάχιστον του δράκου komodo σε δηλητηριώδη σαύρα, αν αρκετή έρευνα δείξει ότι υπάρχει δηλητήριο μαζί με βακτήρια στο σάλιο αυτού του είδους.
Για να μπερδευτεί περαιτέρω το ζήτημα, παρόλο που οι Gilas και οι σαύρες με χάντρες είναι δηλητηριώδεις, το ήπιο νευροτοξικό τους δηλητήριο δεν είναι γνωστό ότι σκοτώνει ανθρώπους, ενώ, εκτός εάν λάβει ιατρική βοήθεια, ένα δάγκωμα από έναν δράκο komodo συνήθως οδηγεί σε θάνατο από μόλυνση που προκαλείται από βακτήρια. Το Επίσης, οι δράκοι komodo είναι η μεγαλύτερη σαύρα στον κόσμο και μπορεί να ζυγίζουν 300 κιλά καθώς και να φτάσουν τα 136 μέτρα σε μήκος. Αντίθετα, οι σαύρες με χάντρες έχουν μόνο περίπου το 12/3.66 έως το 1/6 του μεγέθους του komodo σε μήκος περίπου 1 πόδια (4 εκατοστά) έως 2 πόδια (61 εκατοστά), ενώ τα τέρατα Γκίλα, παρά το όνομά τους, είναι ακόμη μικρότερα και μπορεί να φτάσουν μόνο 3 πόδι (91 εκατοστά) σε μήκος. Παρόλο που το δηλητήριο που φέρουν σαύρες με χάντρες και τα τέρατα Gila είναι παρόμοιο με αυτό του κροταλίας με διαμάντια, δεν θεωρείται επικίνδυνο λόγω της σύσφιξης και της μάσησης, παρά απ ‘ευθείας από τους κυνόδοντες του φιδιού. Το ισχυρό, κρεμασμένο είδος δαγκώματος του τέρατος Gila θεωρείται ιδιαίτερα οδυνηρό όμως.
Τα τέρατα Gila βρίσκονται στις Νοτιοδυτικές Ηνωμένες Πολιτείες, ενώ οι σαύρες με χάντρες βρίσκονται κυρίως στο Μεξικό και τη νότια Γουατεμάλα. Και οι δύο αυτές δηλητηριώδεις σαύρες έχουν λέπια που μοιάζουν με καρφιά ή μοιάζουν με χάντρα, αντί να επικαλύπτονται. Σε γενικές γραμμές, τα τέρατα Gila έχουν πιο πολύχρωμα σημάδια από σαύρες με χάντρες. Τα Gilas είναι γνωστά για το κυρίως μαύρο φόντο τους με μοτίβα με κίτρινο, πορτοκαλί ή/και ροζ. Ένα υποείδος σαύρας με χάντρες, το Heloderma horridum alvarez, είναι συνήθως συμπαγές μαύρο, ενώ άλλα «χάντρες» έχουν συχνά κίτρινα μοτίβα.