Τα έντομα είναι μια κατηγορία οργανισμών που περιέχει περισσότερα από ένα εκατομμύριο γνωστά είδη, καθιστώντας την μια από τις πιο ποικίλες γνωστές κατηγορίες οργανισμών. Υπάρχουν πολλά γνωρίσματα που έχουν όλα τα είδη εντόμων: ένα σώμα τριών μερών, χιτινώδες κέλυφος, έξι πόδια, δύο κεραίες και σύνθετα μάτια. Υπάρχουν επίσης πολλές διαφορές. μερικοί, για παράδειγμα, κινούνται με τα πόδια ενώ άλλοι κυρίως με το πέταγμα. Ακόμη και με τα εκατομμύρια γνωστά είδη εντόμων, οι επιστήμονες θεωρούν ότι θα μπορούσαν να υπάρχουν εκατομμύρια περισσότερα. Εκτός από πολύ διαφορετικά, τα έντομα είναι επίσης εξαιρετικά πολυάριθμα: περισσότεροι από τους μισούς οργανισμούς στη Γη πιστεύεται ότι είναι έντομα.
Τα είδη εντόμων υποδιαιρούνται σε πολλές διαφορετικές ομάδες με βάση πολλά διαφορετικά χαρακτηριστικά, όπως το μέγεθος του σώματος ή η απουσία ή η παρουσία φτερών. Μία ομάδα ειδών εντόμων, που χαρακτηρίζεται από έλλειψη φτερών και λεπτό, σχεδόν ημιδιαφανές δέρμα, αναφέρεται ως απτερυγώτα. Η υποκατηγορία πτερυγώτα, από την άλλη πλευρά, περιέχει φτερωτά έντομα και έντομα των οποίων οι πρόγονοι είχαν φτερά. Τα περισσότερα είδη εντόμων, συμπεριλαμβανομένων των ψειρών, των σκώρων και των αυτιών, ανήκουν στην υποκατηγορία πτερόγωτα.
Η παλαιότερη γνωστή κατηγορία εντόμων αναφέρεται ως αρχαιογνωθά και, όπως και η απτερυγώτα, περιέχει μικρά, χωρίς φτερά έντομα. Ενώ οι κάτω γνάθοι των περισσότερων εντόμων έχουν αρθρώσεις με δύο μέρη, τα έντομα archaeognatha έχουν κάτω γνάθους με αρθρώσεις που περιέχουν μόνο ένα μέρος. Εξελικτικά, έχουν προοδεύσει ελάχιστα – η σύγχρονη αρχαιογνωθά δεν διαφέρει πολύ από την πρώτη αρχαιογνωθά. Τα είδη Archaeognatha μπορούν να επιβιώσουν σε ένα ευρύ φάσμα κλιμάτων – μερικά ζουν ακόμη και στις σκληρές, κρύες συνθήκες της Αρκτικής. Ένα συγκεκριμένο παράδειγμα ενός είδους archaeognatha είναι το petrobius maritimus, ή bristletail στην ακτή. Αυτά τα μικρά έντομα ζουν σε βραχώδεις ακτές γύρω από τη Μεσόγειο και τη Βόρεια θάλασσα.
Το Neoptera, μια άλλη υποομάδα εντόμων, περιέχει μερικά από τα πιο αναγνωρίσιμα και γνωστά είδη εντόμων στον κόσμο. Τα είδη που περιλαμβάνονται στα νεόπτερα έχουν φτερά που μπορούν να λυγίσουν πίσω στους κοιλιακούς τους, όπως σφήκες, μύγες και σκαθάρια. Αυτό έρχεται σε αντίθεση με την υποκατηγορία των εντόμων palaeoptera, η οποία περιλαμβάνει πρωτόγονα φτερωτά έντομα που δεν είναι σε θέση να στρέψουν τα φτερά τους πάνω από τους κοιλιακούς τους, όπως οι μύγες και οι ανυπόμονοι.
Η μελέτη των εντόμων αναφέρεται ως εντομολογία και η μελέτη της ταξινόμησης των εντόμων είναι γνωστή ως συστηματική εντομολογία. Οι εντομολόγοι εξακολουθούν να ανακαλύπτουν νέα είδη εντόμων σε πολύ υψηλούς ρυθμούς. Πολλοί πιστεύουν ότι έχουν απομείνει εκατομμύρια είδη για να ανακαλυφθούν.