Ο βαρύς εξοπλισμός μετακίνησης γης υπάρχει εδώ και χιλιάδες χρόνια τουλάχιστον από την εποχή των αρχαίων Αιγυπτίων. Σήμερα, ο σύγχρονος πολιτισμός έχει αναπτύξει έναν αριθμό τύπων βαρέων χωματουργικών εξοπλισμών για χρήση σε κατασκευές, έργα πολιτικού μηχανικού, εξωραϊσμό και εξόρυξη. Μερικά από αυτά τα μηχανήματα είναι από τα μεγαλύτερα που κατασκευάστηκαν ποτέ, όπως το Bagger 293, ένας εκσκαφέας με κουβά που είναι μεγαλύτερος από τρία 747 jumbo jet τοποθετημένα από τη μύτη στην ουρά σε μια γραμμή.
Ορισμένοι τύποι μηχανών κίνησης γης είναι πολύ οικείοι σε πολλούς ανθρώπους. Μια μπουλντόζα, για παράδειγμα, είναι ένα μεγάλο ερπυστριοφόρο όχημα με μια κινητή λεπίδα τοποθετημένη στο μπροστινό μέρος που σπρώχνει τη βρωμιά και τα βράχια τριγύρω. Οι μπροστινοί φορτωτές και οι εκσκαφέες είναι παρόμοιοι με τις μπουλντόζες και συχνά κατασκευάζονται στους ίδιους τύπους ερπυστριοφόρου πλατφόρμας — μερικές φορές και με τα δύο στο ίδιο όχημα με ερπύστριες. Ένας μπροστινός φορτωτής έχει έναν μεγάλο, κινητό, φαρδύ κάδο τοποθετημένο στο μπροστινό μέρος που του επιτρέπει να μαζεύει τη βρωμιά. Ο εκσκαφέας είναι ένα μηχανικό φτυάρι που αποτελείται από έναν αρθρωτό βραχίονα με έναν κουβά στο άκρο που σκάβει στο έδαφος σπρώχνοντας προς τα κάτω στο χώμα και σύροντάς το πίσω προς το μηχάνημα.
Οι μεγάλοι εκσκαφείς εκσκαφέας βρίσκονται συχνά σε εργοτάξια και εξορύξεις και αποτελούνται από μια βάση με ερπύστριες με το μεγαλύτερο μέρος της μηχανής τοποθετημένο πάνω, η οποία της επιτρέπει να περιστρέφεται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Το φτυάρι, ή ο κάδος, σε αυτούς τους εκσκαφείς μπορεί να είναι τεράστιο, ειδικά στην περίπτωση των εκσκαφέων εξόρυξης. Μερικοί είναι ικανοί να μετακινήσουν εκατοντάδες κυβικά μέτρα γης με μια σέσουλα. Άλλοι εκσκαφείς εξόρυξης περιλαμβάνουν τα φτυάρια έλξης, τα οποία χρησιμοποιούν αλυσίδες για τον έλεγχο και τη μετακίνηση τεράστιων φτυαριών που μοιάζουν με κουβά, και τους εκσκαφείς με τροχούς κουβά, οι οποίοι έχουν τεράστιους περιστρεφόμενους τροχούς με φτυάρια κουβά τοποθετημένα κατά μήκος του χείλους που επιτρέπουν συνεχές σκάψιμο. Μερικοί από αυτούς τους εκσκαφείς είναι ικανοί να αφαιρούν εκατοντάδες χιλιάδες τόνους χώματος την ημέρα.
Τα ανατρεπόμενα φορτηγά είναι μια άλλη κοινή μορφή βαρέως χωματουργικού εξοπλισμού. Κυμαίνονται σε μεγέθη από αυτά που συνήθως συναντάμε σε μικρά εργοτάξια έως τιτανικές μηχανές μεγέθους μεγάλων σπιτιών που μεταφέρουν εκατοντάδες κυβικά μέτρα υλικού κάθε φορά σε εργοτάξια εξόρυξης. Μερικά από αυτά τα ανατρεπόμενα φορτηγά μπορούν να χωρέσουν έως και 400 τόνους στον κάδο φορτίου τους.
Ο εξοπλισμός οδοποιίας, όπως οι γκρέιντερ, είναι μια άλλη μορφή βαρέως χωματουργικού εξοπλισμού. Οι γκρέιντερ χρησιμοποιούνται για τη μετακίνηση της γης με σκοπό την εξομάλυνση των κρεβατιών των δρόμων, συχνά πριν από την πλακόστρωση. Οι ορύκτες είναι εξειδικευμένες χωματουργικές μηχανές που σκάβουν τάφρους για σωλήνες ή καλώδια.