Ένα βρέφος πρέπει να μάθει κινητικές δεξιότητες για να ευδοκιμήσει και να αναπτυχθεί. Αυτές οι κινητικές δεξιότητες στα βρέφη περιλαμβάνουν τις αδρές κινητικές δεξιότητες και τις λεπτές κινητικές δεξιότητες. Οι αδρές κινητικές δεξιότητες περιλαμβάνουν τη δυνατότητα ελέγχου μεγάλων μυϊκών ομάδων όπως τα πόδια, τα χέρια και ο κορμός. Οι λεπτές κινητικές δεξιότητες περιλαμβάνουν την ικανότητα ελέγχου μικρών μυϊκών ομάδων, ιδιαίτερα των χεριών και των δακτύλων. Οι πιο σημαντικές κινητικές δεξιότητες στα βρέφη περιλαμβάνουν τη δυνατότητα να σηκώνει το κεφάλι του/της, να ανατρέπεται, να μπουσουλάει και να πιάνει μικρά αντικείμενα.
Ένα νέο μωρό γεννιέται με συγκεκριμένα αντανακλαστικά, αλλά οι κινητικές δεξιότητες στα βρέφη πρέπει να μάθουν. Κατά τη διάρκεια του πρώτου έτους της ζωής του, ένα βρέφος θα μάθει διάφορες κινητικές δεξιότητες, ακαθάριστες και λεπτές. Η εκμάθηση νέων κινητικών δεξιοτήτων απαιτεί τόσο αυξημένη μυϊκή δύναμη όσο και γνωστική λειτουργία.
Τα νεογέννητα συνήθως αρχίζουν να αναπτύσσουν πρώτα τις αδρές κινητικές τους δεξιότητες. Ένα σημαντικό ορόσημο όσον αφορά τις αδρές κινητικές δεξιότητες είναι όταν ένα μωρό μαθαίνει να κρατά το κεφάλι του ψηλά. Κατά τη διάρκεια του πρώτου έτους της ζωής του, ένα βρέφος θα μάθει άλλες ακαθάριστες κινητικές δεξιότητες, όπως πώς να ανατρέπεται, πώς να κάθεται μόνο του, πώς να μπουσουλάει και πώς να περπατά.
Οι λεπτές κινητικές δεξιότητες στα βρέφη μαθαίνονται με πιο αργό ρυθμό από τις ακαθάριστες κινητικές δεξιότητες, επειδή ένα βρέφος πρέπει να μάθει πώς να ελέγχει τους μεγάλους μύες του σώματος πριν μπορέσει να ελέγξει τα μικρά μυϊκά συστήματα. Κατά τη διάρκεια του πρώτου έτους, ένα βρέφος θα αποκτήσει την ικανότητα να πιάνει, να μαζεύει και να πετάει αντικείμενα. Ένα σημαντικό ορόσημο στις δεξιότητες της λεπτής κινητικότητας είναι όταν ένα βρέφος μπορεί να σηκώσει αντικείμενα χρησιμοποιώντας τον αντίχειρά του και το δάχτυλό του. Αυτό αναφέρεται ως το πιάσιμο της λαβίδας και είναι σημαντικό για την εκμάθηση άλλων δεξιοτήτων καθώς το βρέφος μεγαλώνει σε νήπιο.
Κάθε βρέφος αναπτύσσεται με τον δικό του ρυθμό και η ανάπτυξη των κινητικών δεξιοτήτων στα βρέφη θα διαφέρει από παιδί σε παιδί. Οι γιατροί έχουν όντως χρονικά πλαίσια για το πότε συμβαίνει η φυσιολογική ανάπτυξη των κινητικών δεξιοτήτων. Οι γονείς ενθαρρύνονται να γνωρίζουν πότε συνήθως συμβαίνουν ορόσημα φυσιολογικών κινητικών δεξιοτήτων. Εάν ένα βρέφος δεν ανταποκρίνεται στα ορόσημα των κινητικών δεξιοτήτων, θα πρέπει να ειδοποιηθεί ο παιδίατρός του, γιατί αυτό μπορεί να είναι σημάδι αναπτυξιακού προβλήματος.