Οι πιο συνηθισμένοι κινητήρες ποδηλάτων τσέπης είναι βενζινοκινητήρες, αν και υπάρχουν και ηλεκτροκίνητοι κινητήρες ποδηλάτων τσέπης. Οι κινητήρες αερίου είναι συνήθως δίχρονοι κινητήρες – αν και οι τετράχρονοι κινητήρες γίνονται όλο και πιο συνηθισμένοι – που κυμαίνονται από 25cc έως 100cc, ανάλογα με το μέγεθος του ποδηλάτου τσέπης. Οι ηλεκτρικοί κινητήρες μπορούν να κυμαίνονται από 100 Watt έως 1000 Watt και οπουδήποτε από 24 έως 60 volt, και πάλι ανάλογα με το μέγεθος του ποδηλάτου τσέπης. Τα περισσότερα ποδήλατα τσέπης πρώτων μοντέλων που βγήκαν από την Ιαπωνία ως παιχνίδια ή καταναλωτικά ποδήλατα ήταν ηλεκτροκίνητα, αλλά οι παλαιότερες εκδόσεις ποδηλάτων τσέπης, που ήταν ποδήλατα pit σε αγώνες, κινούνταν με αέριο.
Τα ποδήλατα τσέπης δημιουργήθηκαν σε αγώνες για μοτοσυκλέτες πλήρους μεγέθους. Τα μικροσκοπικά ποδήλατα χρησιμοποιήθηκαν ως ποδήλατα pit — μικρά ποδήλατα κατασκευασμένα από ανταλλακτικά που ήταν χρήσιμα για να κυκλοφορείτε σε στενούς χώρους. Δεδομένου ότι κατασκευάζονταν από ανταλλακτικά, οι αρχικοί κινητήρες ποδηλάτων τσέπης κινούνταν με αέριο και συχνά κατασκευάζονταν από τα ίδια υλικά με τα ποδήλατα πλήρους μεγέθους, μόνο σε μικρότερη κλίμακα. Η ισχύς των κινητήρων ποδηλάτων τσέπης που κινούνται με φυσικό αέριο μετράται σε cc. όσο μικρότερο είναι το cc, τόσο λιγότερο δυνατός είναι ο κινητήρας. Οι μικρότεροι κινητήρες ποδηλάτων τσέπης είναι συνήθως περίπου 25cc, ενώ οι μεγαλύτεροι κινητήρες ποδηλάτων τσέπης έχουν περίπου 100cc. Οι μεγαλύτεροι κινητήρες συνήθως προορίζονται για μεγαλύτερα ποδήλατα.
Οι κινητήρες που λειτουργούν με αέριο στα ποδήλατα τσέπης είναι συνήθως δίχρονοι ή τετράχρονοι. Οι δίχρονοι κινητήρες ολοκληρώνουν τη διαδικασία καύσης σε μία περιστροφή του στροφαλοφόρου άξονα-ή, δύο διαδρομές του εμβόλου. Οι τετράχρονοι κινητήρες κάνουν την ίδια διαδικασία σε τέσσερις κινήσεις του εμβόλου ή δύο πλήρεις στροφές του στροφαλοφόρου. Οι δίχρονοι κινητήρες χρησιμοποιούνται συχνότερα για ποδήλατα τσέπης, καθώς οι δίχρονοι κινητήρες χρησιμοποιούνται περισσότερο για μικρές εφαρμογές όπως αλυσοπρίονα. Οι δίχρονοι κινητήρες είναι φθηνότεροι και ελαφρύτεροι από τους τετράχρονους, αλλά τείνουν να μολύνουν περισσότερα από τετράχρονα και δεν διαρκούν όσο οι τετράχρονοι κινητήρες. Ο θάλαμος πυροδοτεί κάθε διαδρομή, πράγμα που σημαίνει ότι οι δίχρονοι κινητήρες τείνουν να έχουν περισσότερη ισχύ, αλλά τείνουν επίσης να καίνε βενζίνη πιο γρήγορα.
Τα πρώιμα ιαπωνικά μοντέλα κινητήρων ποδηλάτων τσέπης τοποθετήθηκαν σε ποδήλατα τσέπης που μοιάζουν με παιχνίδι, κατασκευασμένα για αγώνες και αναψυχή. Οι κινητήρες ήταν μοντέλα μαγνητικής βούρτσας και ενώ δεν ήταν απαραίτητα τόσο ισχυροί όσο οι κινητήρες αερίου, ταιριάζουν στο μικρό μέγεθος των ποδηλάτων και δεν απαιτούσαν βενζίνη για να λειτουργήσουν. Οι κινητήρες που χρησιμοποιήθηκαν ήταν παρόμοιοι με τους κινητήρες που χρησιμοποιήθηκαν σε σκούτερ ή ποδήλατα με ηλεκτρική βοήθεια. Ενώ εξακολουθούν να είναι διαθέσιμα, είναι πολύ λιγότερο συνηθισμένα σε ποδήλατα τσέπης από ό,τι στους κινητήρες αερίου.