Υπάρχουν τρεις τύποι μοτίβων δακτυλικών αποτυπωμάτων σε αυτό που είναι γνωστό ως σύστημα ταξινόμησης Henry, μια μέθοδος διαφοροποίησης των τύπων δακτυλικών αποτυπωμάτων που έχει αντέξει για περισσότερα από 100 χρόνια. Αν και κάθε ανθρώπινο δακτυλικό αποτύπωμα είναι μοναδικό, το σύστημα Henry αναλύει τις ποικιλίες σε τρεις τύπους – το τόξο, το βρόχο και το στρόβιλο. Ορισμένοι ειδικοί δακτυλικών αποτυπωμάτων σημειώνουν ένα τέταρτο είδος γνωστό ως σύνθετο. Όλα τα μοτίβα δακτυλικών αποτυπωμάτων έχουν διακριτές υποκατηγορίες. Ως μέθοδος αναγνώρισης εγκληματιών, το σύστημα Henry έχει αντικατασταθεί σε μεγάλο βαθμό από συστήματα με δυνατότητα υπολογιστή, όπως το Automated Fingerprint Identification System (AFIS) του Ομοσπονδιακού Γραφείου Ερευνών των ΗΠΑ (FBI), το οποίο μπορεί να ταιριάζει πιο γρήγορα με τα μοτίβα κορυφογραμμών που βρίσκονται στα δακτυλικά αποτυπώματα.
Ο τύπος δακτυλικών αποτυπωμάτων καμάρας έχει ένα σχέδιο ραβδώσεων που καμπυλώνουν προς τα πάνω, σχηματίζοντας κάτι που μοιάζει με μια στοιβαγμένη σειρά τόξων. Στο απλό τόξο, οι γραμμές συνήθως ρέουν σταθερά από τη μια πλευρά του άκρου του δακτύλου στην άλλη. Αυτός θεωρείται ευρέως ο πιο εύκολος τύπος εκτύπωσης για αναγνώριση. Η αψίδα με σκηνή είναι παρόμοια, αλλά έχει τουλάχιστον μια κορυφογραμμή που δείχνει προς τα πάνω και διασπά μία ή περισσότερες από τις παραπάνω γραμμές.
Το δακτυλικό αποτύπωμα βρόχου έχει ραβδώσεις που τυλίγονται γύρω από το άκρο του δακτύλου. Οι κορυφογραμμές δείχνουν προς μια κατεύθυνση πριν ανέβουν και ρέουν προς την αντίθετη κατεύθυνση. Όπως και ο τύπος τόξου, ο βρόχος χωρίζεται σε δύο κατηγορίες. Οι κορυφογραμμές του ακτινικού βρόχου κινούνται σε μια κλίση προς τα κάτω από την κατεύθυνση του ροζ προς τον αντίχειρα. Οι κορυφογραμμές της ωλένης θηλιάς κινούνται προς τα κάτω προς την αντίθετη κατεύθυνση προς το ροζ, το ψηφίο που βρίσκεται στην ίδια πλευρά με το μακρύ οστό της ωλένης του αντιβραχίου.
Ένα από τα πιο ποικίλα, πολύπλοκα μοτίβα δακτυλικών αποτυπωμάτων είναι το στρόβιλο, το οποίο αναλύεται σε τέσσερις υποκατηγορίες. Οι κορυφογραμμές σχηματίζουν συχνά κλειστά, στρογγυλεμένα σχήματα που επεκτείνονται προς τα έξω από το δέλτα, το σημείο στο οποίο οι κορυφογραμμές συγκλίνουν ή σχηματίζουν ένα διαφορετικό σχέδιο. Ένα δακτυλικό αποτύπωμα μπορεί να έχει ένα ή περισσότερα δέλτα. Ο απλός στρόβιλος είναι ο ευκολότερος από τους τέσσερις στην ταξινόμηση επειδή αποτελείται από στρογγυλά κυκλώματα μέσα σε στρογγυλά κυκλώματα που προέρχονται προς την άκρη του δακτυλικού αποτυπώματος. Ο κεντρικός στρόβιλος τσέπης, αντίθετα, έχει μία ή περισσότερες ράχες που διαταράσσουν την καμπυλωτή ροή των γραμμών, μερικές φορές σε ορθή γωνία. Ο στροβιλισμός διπλού βρόχου περιέχει δύο ξεχωριστά σετ μοτίβων βρόχων. Οι σύνθετοι στρόβιλοι συνδυάζουν δύο μοτίβα δακτυλικών αποτυπωμάτων — με εξαίρεση το απλό σχέδιο τόξου — και περιλαμβάνουν επίσης πλήρη κυκλώματα μεταξύ των κορυφογραμμών.
Οι ειδικοί σημειώνουν έναν τέταρτο τύπο μοτίβου δακτυλικών αποτυπωμάτων γνωστό ως σύνθετο, αν και δεν αποτελεί μέρος του αρχικού συστήματος Henry. Όπως και το μοτίβο στρόβιλου, το σύνθετο έχει τέσσερις υποκατηγορίες που έχουν ποικίλους συνδυασμούς χαρακτηριστικών τόξου, βρόχου και στροβίλου. Το σύνθετο κεντρικό βρόχο τσέπης έχει μια κορυφογραμμή που σχηματίζει έναν πλήρη βρόχο και τουλάχιστον δύο δέλτα. Η διπλή θηλιά μοιάζει με την κεντρική τσέπη, εκτός από το ότι έχει δύο πλήρη, στρογγυλεμένα σχήματα μέσα στο σχέδιο. Ο πλευρικός βρόχος τσέπης είναι παρόμοιος με τον δίδυμο βρόχο με τα δύο ξεχωριστά, στρογγυλεμένα κυκλώματα, η διαφορά είναι ότι σε κάποιο σημείο οι ράχες καμπυλώνονται απότομα προς τα κάτω προς μία κατεύθυνση. Τέλος, ο τυχαίος βρόχος συνδυάζει στρογγυλεμένα κυκλώματα και δύο διακριτά δέλτα με οποιονδήποτε από τους γνωστούς τύπους δακτυλικών αποτυπωμάτων εκτός από το απλό τόξο.
Το πρώτο εφαρμόσιμο σύστημα ταξινόμησης δακτυλικών αποτυπωμάτων εισήχθη από τον Βρετανό ανθρωπολόγο Sir Francis Galton το 1888. Λίγα χρόνια αργότερα, ο Sir Edward Henry, Γενικός Επιθεωρητής της Αστυνομίας στην ελεγχόμενη από τη Βρετανία Ινδία, βελτίωσε την Galtonian μέθοδο ταξινόμησης τόσο επιτυχώς που το σύστημα έγινε γνωστός με το όνομα του Χένρι. Για δεκαετίες, οι υπηρεσίες επιβολής του νόμου στον αγγλόφωνο κόσμο χρησιμοποιούσαν το σύστημα Henry, το οποίο συχνά αποδεικνυόταν δυσκίνητο λόγω της ανάγκης για ειδικούς δακτυλικών αποτυπωμάτων και του χρόνου που απαιτείται για να αντιστοιχιστεί χειροκίνητα ο συχνά εκπληκτικός αριθμός των εκτυπώσεων στο αρχείο.