Τα ποδήλατα οχημάτων παντός εδάφους (ATV) διατίθενται σε διάφορους τύπους και στυλ, συμπεριλαμβανομένων των μοτοσυκλετών τριών και τεσσάρων τροχών, τόσο σε δύο όσο και σε τετρακίνητες εκδόσεις. Αυτά τα ποδήλατα ATV διατίθενται επίσης σε πακέτα επιδόσεων και αγώνων, καθώς και σε μοντέλα που ταιριάζουν καλύτερα για εργασία ή για χαλαρή οδήγηση σε μονοπάτια. Πολλά από τα μοντέλα που χρησιμοποιούνται συνήθως για κυνήγι και αναψυχή είναι διαθέσιμα σε φινιρίσματα καμουφλάζ, ενώ τα ποδήλατα ATV σε αγωνιστικό στυλ πωλούνται συχνά με πολύχρωμα και εντυπωσιακά σχέδια βαφής. Αυτά συνήθως συνοδεύονται από πακέτα χαλκομανιών για να προσθέσουν στον οπτικό ενθουσιασμό που δίνει το όχημα. Τα τετράτροχα οχήματα είναι διαθέσιμα στην τυπική σχεδίαση τετράτροχου τύπου και τα μεγαλύτερα οχήματα τύπου “Gator” και “Mule” δύο και τεσσάρων θέσεων.
Στα τέλη της δεκαετίας του 1970 και στις αρχές της δεκαετίας του 1980, τα ποδήλατα ATV άρχισαν να κατακλύζουν τους Αμερικανούς λάτρεις του off-road. Σύντομα, τα ποδήλατα οδηγήθηκαν σε μονοπάτια και μέσα από τοπία σε όλο τον κόσμο. Τα πρώτα και πρωτότυπα ποδήλατα ATV ήταν τρικύκλου τύπου, με τα ποδήλατα χαμηλού επιπέδου να είναι εξοπλισμένα με κινητήρες χαμηλής ισχύος, αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων και λιπαντικά ελαστικά τύπου float. Σύντομα, οι εκλεπτυσμένες εκδόσεις αυτών των ποδηλάτων ATV άρχισαν να εμφανίζονται με αναβαθμισμένα πακέτα κινητήρων, χειροκίνητα κιβώτια ταχυτήτων και μικρότερα ελαστικά τύπου απόδοσης. Αυτή η έκδοση υψηλών επιδόσεων μοτοσικλέτας κυκλοφορούσε συνήθως ως πακέτο «R», το οποίο σύντομα έγινε συνώνυμο με το αγωνιστικό πακέτο.
Οι καταναλωτές άρχισαν να διαμαρτύρονται για τα πολύ άβολα και επικίνδυνα χαρακτηριστικά οδήγησης που είχαν τα τρίτροχα ποδήλατα. Οι κατασκευαστές αναγκάστηκαν να επανασχεδιάσουν το ATV και τα τετράτροχα ποδήλατα ATV, ή τετράτροχα, άρχισαν να εμφανίζονται στα πατώματα του εκθετηρίου της αντιπροσωπείας. Αν και ελαφρώς μεγαλύτερα από τις τρίτροχες εκδόσεις, τα τετράτροχα ποδήλατα θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν ως μηχανές κυνηγιού και ψαρέματος καθώς και ως εργαλεία αγροτών. Δεν άργησε να αρχίσει να κερδίζει δημοτικότητα οι τετρακίνητες εκδόσεις του quad. Τα τετράτροχα ποδήλατα σύντομα χρησιμοποιήθηκαν τόσο ως οχήματα αναψυχής όσο και ως αγωνιστικά.
Αυτά τα τετράτροχα ποδήλατα μπορούσαν περιστασιακά να φιλοξενήσουν δύο αναβάτες, καθισμένους στη σειρά, ωστόσο, αυτό ήταν συνήθως άβολο και συνήθως ανασφαλές. Οι σχεδιαστές εργάστηκαν για να παράγουν ένα όχημα που θα μπορούσε να συνεχίσει να χρησιμοποιείται εκτός δρόμου καθώς και έναν τύπο οχήματος απόδοσης, χρηστικότητας και αναψυχής. Το side-by-side ATV έβρισκε σύντομα τον δρόμο του στους εκθεσιακούς χώρους και έγινε επιτυχία στους καταναλωτές. Και πάλι προσφέρονται τόσο σε δύο όσο και σε τετρακίνητες εκδόσεις, αυτά τα ποδήλατα ATV μπορούν να αγοραστούν σε φινιρίσματα παραλλαγής και τα αγωνιστικά εξαρτήματα είναι άφθονα για τα περισσότερα μοντέλα των νεότερων ποδηλάτων ATV που προσφέρονται από τους περισσότερους κατασκευαστές.