Ένα σφάλμα Baja είναι ένα τροποποιημένο Volkswagen Beetle που προορίζεται για οδήγηση εκτός δρόμου στην έρημο ή κατά μήκος παραλιών. Τα αρχικά μοντέλα Beetles χρησιμοποιούνταν συνήθως για τροποποίηση σε σφάλμα Baja, αν και χρησιμοποιήθηκαν και κάποιες μεταγενέστερες εκδόσεις αερόψυκτων. Αυτά τα οχήματα έγιναν εξέχοντα στη δεκαετία του 1960 και συνεχίζουν να είναι δημοφιλή στη σύγχρονη εποχή. Τα Volkswagen Beetles χρησιμοποιούνται για αυτές τις μετατροπές επειδή γενικά είναι εύκολο να τροποποιηθούν, διαθέτουν σκληρή, στιβαρή ανάρτηση και ο κινητήρας είναι τοποθετημένος στο πίσω μέρος, οδηγώντας σε καλύτερη πρόσφυση καθώς και λιγότερες πιθανότητες ζημιάς.
Μία από τις πιο συνηθισμένες τροποποιήσεις που έγιναν στο Beetle για να το κάνουν Baja bug είναι η κοπή του μπροστινού και του πίσω προφυλακτήρα για τη βελτίωση της απόστασης σε ανώμαλο έδαφος. Τα ελαστικά του οχήματος μπορούν να αντικατασταθούν με μεγαλύτερα μοντέλα με πιο επιθετικό πέλμα και το σώμα του Beetle συχνά ανασηκώνεται για μεγαλύτερη απόσταση. Το πίσω πλαίσιο του αμαξώματος που συνήθως καλύπτει τον κινητήρα κόβεται συνήθως για να εκτεθεί μερικώς ο κινητήρας. Αυτό βοηθά στην ψύξη του αέρα, καθιστώντας τον κινητήρα πιο ισχυρό και αποδοτικό. Ένα σύστημα roll bar είναι εγκατεστημένο στην καμπίνα του σφάλματος Baja για την προστασία του οδηγού και των επιβατών σε περίπτωση ανατροπής.
Η ανάρτηση του ζωύφιου Baja μπορεί επίσης να τροποποιηθεί για μεγαλύτερα ταξίδια και η άκαμπτη ανάρτηση της ράβδου στρέψης είναι κατάλληλη για να αντέχει τις ακαμψίες της οδήγησης εκτός δρόμου. Τα πάνελ από υαλοβάμβακα συχνά αντικαθιστούν το μπροστινό και το πίσω σώμα του σώματος για εξοικονόμηση βάρους. το ελαφρύ μπροστινό άκρο βοηθά στην πρόσφυση, καθώς το σφάλμα Baja δεν έχει κίνηση στους τέσσερις τροχούς. Άλλα εξαρτήματα μπορούν επίσης να αφαιρεθούν για εξοικονόμηση βάρους, αν και σε πρώιμα μοντέλα, τα πάνελ από υαλοβάμβακα δεν ήταν ακόμη διαθέσιμα και επομένως δεν κατέληξαν να χρησιμοποιούνται για τέτοιες μετατροπές.
Δεν είναι ασυνήθιστο να βρείτε ζωύφια Baja που δεν έχουν παρμπρίζ και άλλα παράθυρα. Αφαιρούνται για λόγους ασφαλείας, καθώς η πιθανότητα ανατροπής είναι πολύ μεγαλύτερη με ένα σφάλμα Baja από ότι με ένα τυπικό Beetle που έχει σχεδιαστεί για χρήση στο δρόμο. Μερικές φορές το ζωύφιο είναι εφοδιασμένο με προστατευτικά βούρτσας στο μπροστινό μέρος του οχήματος για την προστασία του κάτω οχήματος. Μπορούν επίσης να προστεθούν φώτα και άλλα αξεσουάρ για ευκολία και λειτουργία. Οι κινητήρες συχνά τροποποιούνται επίσης για περισσότερη ισχύ, και τα συστήματα έγχυσης καυσίμου από τα νεότερα μοντέλα Beetles μπορεί συχνά να τοποθετούνται εκ των υστέρων σε αρχικούς κινητήρες για καλύτερη απόδοση και ισχύ. Οι κεφαλές του κινητήρα μπορούν επίσης να τροποποιηθούν για μεγαλύτερη απόδοση.