Η πυξίδα είναι μια συσκευή που μπορεί να καθορίσει μια κατεύθυνση στη Γη, που χρησιμοποιείται συνήθως για πλοήγηση. Μια πυξίδα μπορεί να ευθυγραμμιστεί είτε με μαγνητικό βορρά είτε με αληθινό Βορρά, ή περιστασιακά σε μια αυθαίρετη κατεύθυνση με βάση τη θέση των ουράνιων σωμάτων. Ο μαγνητικός βορράς είναι η κατεύθυνση του βόρειου άκρου του μαγνητικού πεδίου της Γης, ενώ ο αληθινός Βορράς είναι η κατεύθυνση στην οποία περιστρέφεται η Γη.
Ο πιο συνηθισμένος τύπος πυξίδας είναι μια μαγνητική πυξίδα, η οποία χρησιμοποιείται για να εξακριβώσει την κατεύθυνση του μαγνητικού βορρά. Μια μαγνητική πυξίδα κατασκευάζεται τοποθετώντας ένα κομμάτι μαγνητισμένου σιδήρου ή χάλυβα σε μια ρύθμιση χαμηλής τριβής έτσι ώστε να επιτρέπεται να κινείται ελεύθερα. Στις περισσότερες πυξίδες, το βόρειο άκρο του μεταλλικού τεμαχίου σημειώνεται, τις περισσότερες φορές με κόκκινο χρώμα, έτσι ώστε να μπορούν να εξακριβωθούν όλες οι κατευθύνσεις.
Η χρήση της μαγνητικής πυξίδας μπορεί να εντοπιστεί μέχρι τον 4ο αιώνα π.Χ. στην Κίνα, όπου ένας τύπος μαγνητίτη γνωστός ως lodestone χρησιμοποιήθηκε ως εργαλείο σε έναν τύπο μαντικής μαγείας που είναι γνωστός ως geomancy. Οι Κινέζοι κατέκτησαν τη χρήση του μαγνητικού σιδήρου για ναυσιπλοΐα στις αρχές του 12ου αιώνα και η χρήση του εξαπλώθηκε γρήγορα στην Ευρώπη και πέρα από αυτήν. Στις αρχές του 13ου αιώνα, οι Άραβες χρησιμοποιούσαν τη μαγνητική πυξίδα στη ναυσιπλοΐα, και στις αρχές του 14ου αιώνα, ένας Ιταλός είχε δημιουργήσει αυτό που θα ήταν αναγνωρίσιμο στα σύγχρονα μάτια ως ναυτική πυξίδα.
Η γυροσκοπική πυξίδα είναι ένας ειδικός τύπος πυξίδας που αναπτύχθηκε στα τέλη του 19ου αιώνα, ο οποίος διαπιστώνει τον αληθινό Βορρά, παρά τον κάπως πιο ευμετάβλητο μαγνητικό Βορρά. Μια γυροσκοπική πυξίδα είναι ουσιαστικά ένας πολύ γρήγορος περιστρεφόμενος τροχός ή μπάλα, που χρησιμοποιεί το νόμο της διατήρησης της γωνιακής ορμής και την περιστροφή του άξονα της Γης για να δείχνει προς τον αληθινό Βορρά. Η γυροσκοπική πυξίδα χρησιμοποιείται συνήθως σε μεγάλα πλοία και σε άλλες περιπτώσεις όπου απαιτείται πιο ακριβής ανάγνωση του βορρά.
Μια αστροπυξίδα είναι ένας άλλος τύπος πυξίδας που μπορεί να βρει τον αληθινό Βορρά παρά τον μαγνητικό Βορρά. Μια αστροπυξίδα βασίζεται στη θέση των ουράνιων σωμάτων για να βρει τον αληθινό Βορρά, κάτι που είναι χρήσιμο σε πολλές περιπτώσεις, ιδιαίτερα στους μακρινούς βόρειους και νότιους πόλους, όπου οι μαγνητικές πυξίδες γίνονται αναξιόπιστες και οι γυροσκοπικές πυξίδες συχνά παύουν να λειτουργούν. Απαιτείται επαρκής ποσότητα πληροφοριών για τη σωστή χρήση μιας αστροπυξίδας, συμπεριλαμβανομένης της ώρας, της ημερομηνίας και της διαμήκους και γεωγραφικής θέσης, καθώς και ενός αστρονομικού χάρτη όπως ένα ναυτικό αλμανάκ. Δεδομένων αυτών των πληροφοριών, ένα άτομο μπορεί να προσηλώσει ένα γνωστό αστέρι και να καθορίσει την ακριβή κατεύθυνση του αληθινού Βορρά.
Στην ψηφιακή εποχή, οι πυξίδες στερεάς κατάστασης γίνονται ολοένα και πιο συνηθισμένες επίσης. Αυτά χρησιμοποιούν έναν αριθμό ηλεκτρονικών μαγνητικών αισθητήρων που υπολογίζουν την ακριβή κατεύθυνση που δείχνει η πυξίδα.
Οι πυξίδες GPS αντικαθιστούν γρήγορα πολλές παραδοσιακές πυξίδες για προσωπική χρήση, αν και τα περισσότερα πλοία και στρατιωτικές επιχειρήσεις διαθέτουν γυροσκοπική ή μαγνητική πυξίδα σε περίπτωση που ένα GPS δεν μπορεί να πάρει αρκετούς δορυφόρους. Οι πυξίδες GPS χρησιμοποιούν δορυφόρους σε μια γεωσύγχρονη τροχιά πάνω από τη Γη για να διακρίνουν την ακριβή θέση του φορέα και την κατεύθυνση που κατευθύνεται. Λόγω της ευκολίας χρήσης και της σχετικής αξιοπιστίας της πυξίδας GPS, πολλοί πεζοπόροι και οδηγοί την προτιμούν. Όπως με όλα τα ηλεκτρονικά, ωστόσο, η πυξίδα GPS είναι επιρρεπής σε μια σειρά προβλημάτων και συνιστάται οι περισσότεροι πεζοπόροι να έχουν επίσης διαθέσιμη εφεδρική μορφή πλοήγησης.