Οι τρεις κύριοι τύποι σώματος της Αγιουρβέδα είναι γνωστοί ως kapha, pitta και vata. Οι τύποι σώματος της Αγιουρβέδα περιγράφουν ψυχικά χαρακτηριστικά καθώς και σωματικά και μπορούν να χαρακτηριστούν ως ένας ενιαίος τύπος ή συνδυασμός. Οι τύποι κάφα τείνουν να παίρνουν βάρος πιο εύκολα και έχουν πιο χαλαρή στάση, αλλά επίσης διακρίνονται για δύναμη και ενέργεια. Οι τύποι Vata έχουν λεπτή κατασκευή, μπορεί να έχουν δυσκολία να κερδίσουν βάρος ή μυς και τείνουν να έχουν νευρική ή ακανόνιστη ενέργεια. Οι τύποι Pitta έχουν μέτρια κατασκευή και θεωρείται ότι έχουν ισχυρές ορέξεις και ορμή.
Οι βασικοί σωματότυποι των kapha, pitta και vata είναι γνωστοί ως doshas. Η Αγιουρβέδα θεωρεί ότι όλοι οι άνθρωποι έχουν ένα μέτρο για κάθε dosha, καθώς ο καθένας είναι απαραίτητος για τη ζωή. Το Vata συνδέεται με την κίνηση και επίσης με την ελεύθερη χρήση ενέργειας. Το Kapha χαρακτηρίζεται από σταθερότητα και διατήρηση ή αποθήκευση ενέργειας. Η πτυχή της πίτα συνδέεται με τη θερμότητα, το μεταβολισμό και την πέψη.
Η kapha dosha θεωρείται υπεύθυνη για τη δομή σε όλους τους σωματότυπους της Αγιουρβέδα. Όταν είναι η κύρια ή κυρίαρχη dosha σε ένα άτομο, αυτό το άτομο λέγεται ότι είναι τύπος kapha. Εκτός από το ότι έχουν ισχυρή δομή, η τάση τους να εξοικονομούν ενέργεια τους καθιστά ευδιάθετους ανθρώπους. Η φύση kapha θεωρείται επίσης δροσερή, αργή και χαριτωμένη. Ενώ οι άνθρωποι στους οποίους κυριαρχεί το kapha τείνουν να μαθαίνουν αργά, η ικανότητά τους να διατηρούν πράγματα τους δίνει επίσης καλή μνήμη.
Το pitta dosha συνδέεται με τη θερμότητα και κατ’ επέκταση με το μεταβολισμό και το κίνητρο. Αυτή η dosha είναι υπεύθυνη για τις ορέξεις γενικά για όλους τους σωματότυπους της Αγιουρβέδα και οι τύποι pitta έχουν την πιο έντονη πείνα. Τα άτομα στα οποία κυριαρχεί η πίτα τείνουν να έχουν μέτρια φυσικά χαρακτηριστικά και κοφτερό μυαλό. Η ευφυΐα τους μπορεί να τους κάνει καλούς επικοινωνιακούς, αλλά η έντασή τους πιστεύεται ότι τους κάνει ανυπόμονους και μερικές φορές γρήγορους στο θυμό. Οι τύποι Pitta μπορεί να είναι λιγότερο σταθεροί από τους ανθρώπους kapha, αλλά είναι πιο ισορροπημένοι από τους τύπους vata.
Καθώς το vata συνδέεται με την κίνηση, αυτός ο τύπος θεωρείται ελαφρύς και γρήγορος, αλλά και ακανόνιστος. Η τάση προς την κίνηση μπορεί επίσης να τα κάνει παρορμητικά ή ακόμα και ακανόνιστα. Από όλους τους τύπους σώματος της Αγιουρβέδα, τείνουν να χάνουν βάρος πιο εύκολα και δυσκολεύονται να διατηρήσουν τη μυϊκή μάζα. Η ανησυχία τους πιστεύεται ότι συμβάλλει στον ελαφρύ ύπνο τους και στη συχνότερη αϋπνία.
Οι σωματότυποι της Αγιουρβέδα εμφανίζονται επίσης σε συνδυασμό, οι οποίοι περιλαμβάνουν το vata-pitta, το kapha-pitta και το vata-kapha. Σε άτομα που χαρακτηρίζονται από δύο τύπους, ο ένας μπορεί να είναι πιο δυνατός από τον άλλο. Κάθε dosha συνδέεται επίσης με ορισμένες παθήσεις υγείας, όπως αύξηση βάρους για το kapha ή αϋπνία για vata. Ακόμη και σε άτομα άλλων τύπων, η συγκεκριμένη dosha εξακολουθεί να θεωρείται υπεύθυνη, καθώς όλοι οι άνθρωποι έχουν κάθε dosha σε κάποιο βαθμό.