Η ξύλινη άρπα είναι ένα παραδοσιακό μουσικό όργανο που έχει τριγωνικό ή τετράγωνο ξύλινο πλαίσιο με ηχείο στο ένα άκρο. Οι χορδές τοποθετούνται μεταξύ των ξύλινων κομματιών του πλαισίου και σκίζονται ή κτυπάνε για να δημιουργήσουν ήχο. Οι διαφορετικοί τύποι ξύλινων άρπας περιλαμβάνουν εκείνους που κατασκευάζονται από σφενδάμι, κεράσι, τέφρα, μαόνι και άλλους τύπους ξύλου και το έλατο χρησιμοποιείται συνήθως για το ηχείο. Οι ξύλινες άρπες συχνά χωρίζονται σε μοντέρνα – ή νεο – και αρχαία στυλ του οργάνου. Οι διαφορετικοί τύποι ξύλινων άρπας περιλαμβάνουν επίσης εκείνους που χρησιμοποιούν χορδές σύρματος και εκείνους που χρησιμοποιούν χορδές τρίχας ή εντέρου ζώων.
Οι σύγχρονοι τύποι ξύλινων άρπας συχνά αναφέρονται ως neo εκδοχές μιας αρχαίας άρπας, επειδή έχουν ως πρότυπο τα αρχαία σχέδια αλλά κατασκευάζονται χρησιμοποιώντας σύγχρονες τεχνικές παραγωγής. Ένα καλό παράδειγμα μιας νέας ξύλινης άρπας είναι η κελτική άρπα, η οποία περιλαμβάνει ουαλικά, ιρλανδικά και σκωτσέζικα σχέδια. Οι κελτικές και οι νεο-κελτικές άρπες σχεδιάζονται γύρω από το τριγωνικό σχήμα που συνήθως συνδέεται με αυτό το όργανο. Οι διαφορές μεταξύ Σκωτσέζικης, Ουαλικής και Ιρλανδικής Κέλτικης άρπας σχετίζονται κυρίως με τον τύπο των χορδών που χρησιμοποιούνται, με το σύρμα, τα μαλλιά και το έντερο των ζώων να χρησιμοποιούνται συνήθως.
Οι αρχαίες άρπες περιλαμβάνουν τους προγόνους της σύγχρονης εκδοχής των οργάνων της λύρας και του ζυγού. Και τα δύο αυτά σχέδια ξύλινης άρπας παράγονται συχνά σε σύγχρονες μορφές αρχαίων σχεδίων. Η λύρα είναι ένα όργανο που απαντάται συχνά σε αρχαία έργα τέχνης και παράγεται με περίτεχνα σχέδια γύρω από το τετράγωνο, ξύλινο σώμα της λύρας. Το crwth είναι παρόμοιο σχέδιο με τη λύρα, αλλά θα μπορούσε επίσης να παιχτεί με ένα τόξο ή να τραμπουκιστεί εκτός από το να μαραθεί.
Οι χορδές με συρματόσχοινα είναι κατασκευασμένες από ξύλο και απαιτούν μια τεχνική παιχνιδιού που είναι διαφορετική από αυτή που χρησιμοποιείται με τις χορδές των μαλλιών και του εντέρου των ζώων. Η ξύλινη συρμάτινη άρπα πρέπει να έχει σπάσει τις χορδές ενώ οι άλλες χορδές έχουν διαβραχτεί με το χέρι του παίκτη. Η σύγχρονη άρπα με πεντάλ είναι η πιο αναγνωρίσιμη από τη σύγχρονη οικογένεια άρπας. Ένας μακρύς, ίσιος ξύλινος στύλος και λαξευμένες ξύλινες διακοσμήσεις κατά μήκος του τριγωνικού πλαισίου της άρπας είναι αξιοσημείωτα χαρακτηριστικά. Η σύγχρονη άρπα με πεντάλ επιτρέπει στον παίκτη να αποφασίσει αν η άρπα πρέπει να παιχτεί σε αιχμηρές, ουδέτερες ή επίπεδες θέσεις.