Ο Λάνσελοτ θεωρείται σε πολλές εκδοχές των παραμυθιών του Αρθούρου ως ο καλύτερος και πιο επιδέξιος από τους Ιππότες της Στρογγυλής Τραπέζης. Είναι κάτι σαν αργοπορημένος στις ιστορίες για τον Άρθουρ. Δεν αναφέρεται από τον Wolfram von Eschenbach ή τον Geoffrey of Monmouth, αλλά οι ιστορίες του φαίνεται να προέρχονται ιδιαίτερα από τους γαλλικούς θρύλους του Αρθούρου.
Μέχρι τη στιγμή που ο Μάλορι ξαναγράφει τον κύκλο του Αρθούρου με την έγκριση της Ρωμαιοκαθολικής Εκκλησίας, ο Λάνσελοτ είναι ένας από τους κεντρικούς χαρακτήρες και ο κύριος λόγος για τη διάσπαση στη Στρογγυλή Τράπεζα που τελειώνει με το θάνατο του Άρθουρ.
Σύμφωνα με το μύθο, ο Λάνσελοτ είναι γιος του βασιλιά Μπαν και ξάδερφος του Σερ Λάιονελ και του Σερ Μπορς. Αφού πέρασε αρκετά χρόνια αποδεικνύοντας τον εαυτό του ως ιππότης, έρχεται στην αυλή του βασιλιά Αρθούρου και αμέσως ερωτεύεται τη βασίλισσα Γκουινέβερ. Ο μοιχός σύνδεσμός τους θα αποδείξει τελικά την ανατροπή του Άρθουρ, καθώς η Στρογγυλή Τράπεζα χωρίζεται μεταξύ της υποστήριξης για τον Λάνσελοτ και της Βασίλισσας και της υποστήριξης για τον Άρθουρ.
Ο Λάνσελοτ είναι επίσης ο πατέρας του Γκαλαχάντ, του τελευταίου στον κύκλο του Αρθούρου που αναζήτησε και βρήκε το Δισκοπότηρο. Στην πραγματικότητα, η ενοχή του Λάνσελοτ για τον αποκλεισμό του από τη θέα του Δισκοπότηρου λόγω της μοιχείας του είναι συχνά θέμα ενδιαφέροντος. Σε πολλές εκδοχές, η ανατροφή του Λάνσελοτ για τη Γκαλαχάντ είναι συχνά αποτέλεσμα απάτης. Ο Galahad σώζει μια κοπέλα που ονομάζεται Elaine που τον ερωτεύεται αμέσως. Συνωμοτεί με την υπηρέτρια της για να του στείλει ένα σημείωμα, το οποίο σημαίνει ότι θα συναντήσει τη βασίλισσα για έναν σύνδεσμο.
Δεδομένου ότι είναι σκοτεινά, ο Λάνσελοτ κάνει έρωτα με την υποτιθέμενη βασίλισσα και συντετριμμένος ανακαλύπτει ότι έχει κάνει έρωτα με την Ελέιν. Αυτός ο τύπος ιστορίας προκαλεί συχνά έκπληξη στον σύγχρονο αναγνώστη, επειδή είναι ελάχιστα αξιόπιστη. Επιπλέον, τοποθετεί τη γυναίκα στη θέση της πειρατείας και της απατεώνας, κάτι που δεν είναι πολύ κολακευτικό για τις γυναίκες γενικά.
Σε ορισμένες εκδοχές, ο Guinevere μαθαίνει για αυτή την υπόθεση και αποκλείει τον Lancelot από το δικαστήριο. Ωστόσο, συμφιλιώνονται και οι ανιψιοί του Άρθουρ, Γκαουέιν, Αγκράβαιν και ο γιος του Άρθουρ, Μόρντρεντ, τους ανακαλύπτουν. Αυτό αναγκάζει τον Άρθουρ να αποφασίσει να κάψει ζωντανή τη βασίλισσα.
Ο Lancelot τη σώζει, αλλά δυστυχώς σκοτώνει τον Gareth, τον μικρότερο αδερφό του Gawain. Αυτό κάνει τον Gawain εχθρό του και επιτρέπει στον Mordred να σκοτώσει τον βασιλιά. Πιστεύεται ότι ο Λάνσελοτ έγινε ερημίτης μετά το θάνατο του Άρθουρ και έζησε τη ζωή του στην αφάνεια.
Αν και ο Λάνσελοτ δεν αιχμαλωτίζει πολύ τη φαντασία στους πρώιμους θρύλους του Αρθούρου, γίνεται ίσως ο πιο αναγνωρίσιμος Ιππότης της Στρογγυλής Τραπέζης, σε θεραπείες των θρύλων μετά τον Μεσαίωνα. Ο Tennyson, συγκεκριμένα, επένδυσε τον Lancelot με αρχοντιά και τραγωδία.
Ίσως η πιο ενδιαφέρουσα σύγχρονη ερμηνεία του Lancelot είναι στο The Once and Future King του TH White. Στην εκδοχή του White, ο Lancelot αυτοαποκαλείται «le chevalier mal fet» ή κακοποιός ιππότης. Απεικονίζεται ως εξαιρετικά άσχημος, αντίθετος με τις περισσότερες απεικονίσεις του. Είναι επίσης έντονες σε σύγκρουση στην αγάπη του τόσο για τον Άρθουρ όσο και για τη Γκουινέβερ. Το να μην μπορεί να κάνει θαύματα αφού αρχίζει τις παράνομες σχέσεις του με τη βασίλισσα τον καταστρέφει.
Άλλες σύγχρονες εκδοχές του Lancelot που είναι συναρπαστικές στην ερμηνεία περιλαμβάνουν το The Mists of Avalon της Marion Zimmer Bradley και την ταινία του 2004 King Arthur. Μόνο για ώριμο κοινό, οι Monty Python και το Άγιο Δισκοπότηρο κάνουν τον Lancelot με μεγάλη χαρά.