Ο Μίλαν Κούντερα γεννήθηκε την 1η Απριλίου 1929 στο Μπρνο της Βοημίας, που τώρα ονομάζεται Τσεχοσλοβακία. Στα χρόνια του γυμνασίου έδειξε για πρώτη φορά λογοτεχνικές κλίσεις γράφοντας τα πρώτα του ποιήματα. Στον απόηχο του Β’ Παγκοσμίου Πολέμου, εργάστηκε ως μουσικός της τζαζ και στη συνέχεια γράφτηκε στο κολέγιο. Στην Ακαδημία Παραστατικών Τεχνών της Πράγας, σπούδασε κινηματογράφο, λογοτεχνία και μουσική. Στη συνέχεια μετακόμισε για να γίνει καθηγητής κινηματογράφου στην ίδια ακαδημία.
Ήταν περίπου εκείνη την εποχή που ο Μίλαν Κούντερα εντάχθηκε στο συντακτικό επιτελείο λογοτεχνικών περιοδικών όπως το Listy και το Literarni Novini. Όπως πολλοί άλλοι Τσέχοι διανοούμενοι της εποχής, εντάχθηκε επίσης στο Κομμουνιστικό Κόμμα το 1948. Δύο χρόνια αργότερα, διαγράφηκε από το κόμμα για «ατομικιστικές τάσεις». Αργότερα προσχώρησε ξανά στο κόμμα για δεκατέσσερα χρόνια μεταξύ 1956 και 1970.
Κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του ’50, ο Κούντερα εργάστηκε ως μεταφραστής και δοκιμιογράφος. Εκείνη την εποχή εργαζόταν επίσης ως συγγραφέας θεατρικών έργων. Μέχρι τότε, ο Μίλαν Κούντερα είχε εκδώσει αρκετούς τόμους ποιημάτων, αλλά το 1953 δημοσίευσε το πρώτο του βιβλίο πεζογραφίας. Το Laughable Loves ήταν μια συλλογή διηγημάτων που είχε γράψει ο Kundera μεταξύ 1958 και 1960 που επικεντρωνόταν στην ανθρώπινη κατάσταση και τις σχέσεις μεταξύ ανδρών και γυναικών. Εξέφρασε βαθιά, εκτεταμένα θέματα που έτρεχαν από το χιούμορ μέχρι τη φιλοσοφία.
Το πρώτο μυθιστόρημα του Κούντερα, το αστείο, εκδόθηκε το 1967 και ασχολήθηκε με τον σταλινισμό. Λίγο μετά τη Σοβιετική εισβολή το 1968, ο Μίλαν Κούντερα, μια από τις εξέχουσες προσωπικότητες ενός αποτυχημένου ριζοσπαστικού κινήματος που ονομαζόταν Η Άνοιξη της Πράγας, βρέθηκε σε θέση δίωξης. Έχασε τη θέση του καθηγητή, τα βιβλία του απαγορεύτηκαν από τις βιβλιοθήκες και το 1970 απαγορεύτηκε η έκδοση των βιβλίων του εντελώς.
Έχοντας ελάχιστες επιλογές, ο Μίλαν Κούντερα μετακόμισε στη Γαλλία και έγινε προσκεκλημένος καθηγητής στο Πανεπιστήμιο της Ρεν στη Βρετάνη. Το δεύτερο μυθιστόρημά του, Η ζωή είναι αλλού, εκδόθηκε το 1973 στο Παρίσι. Το 1979, του αφαιρέθηκε η τσεχοσλοβακική υπηκοότητα ως αντίδραση στο μυθιστόρημά του, Το Βιβλίο του Γέλιου και της Λήθης. Τα μυθιστορήματά του που ακολούθησαν απαγορεύτηκαν όλα στη Σοβιετική Σοσιαλιστική Δημοκρατία της Τσεχοσλοβακίας (ΣΣΣΔ) και έγινε πολίτης της Γαλλίας το 1981.
Ο Μίλαν Κούντερα έχει γράψει μυθιστορήματα στα γαλλικά, τα οποία έχουν μεταφραστεί στα γερμανικά, τα ισπανικά και τα αγγλικά και τώρα διαβάζονται σε όλο τον κόσμο. Ο Κούντερα είχε συχνά λογομαχίες με μεταφραστές, υποστηρίζοντας ότι μεταφράζουν το έργο του ανακριβώς. Το 1994 έγραψε το Testaments Trahis (Testaments Trahis), ένα δοκίμιο που επικεντρώθηκε στη δυσπιστία του για τους μεταφραστές, τους διερμηνείς και τους μοιχούς.
Ο Μίλαν Κούντερα θεωρείται ένας από τους μεγάλους συγγραφείς του 20ου αιώνα. Οι φιλοσοφίες και οι ιδέες του για την ανθρώπινη κατάσταση, ιδιαίτερα οι σχέσεις μεταξύ ανδρών και γυναικών, τον έχουν κάνει γίγαντα στον λογοτεχνικό κόσμο. Ένα από τα πιο διάσημα έργα του, The Unbearable Lightness of Being, γυρίστηκε με πρωταγωνιστές τη Juliette Binoche και τον Daniel Day-Lewis και είναι ένα από τα αγαπημένα του ανεξάρτητου οίκου τέχνης. Ένας πολύ ιδιωτικός άνθρωπος, ο Μίλαν Κούντερα δεν δίνει πολλές συνεντεύξεις και ζει ήσυχα στο Παρίσι με τη γυναίκα του.