Ο Robert Moses γεννήθηκε στις 18 Δεκεμβρίου 1888 στο New Haven του Κονέκτικατ. Οι γονείς του, Γερμανοεβραίοι μετανάστες, ήταν επιτυχημένοι επιχειρηματίες ακινήτων και ενεργά μέλη της τοπικής κοινότητας. Ενώ ο Robert Moses αποφοίτησε από το Yale με πτυχίο Πολιτικής και Οικονομίας, το κληρονομικό του πάθος για τα κτίρια δεν εξαφανίστηκε ποτέ.
Μετά την αποφοίτησή του, ο Robert Moses μετακόμισε στη Νέα Υόρκη, όπου προσπάθησε, χωρίς επιτυχία, να εμπλακεί σε πολιτικές μεταρρυθμίσεις. Τελικά άρχισε να εργάζεται υπό την επίβλεψη του Al Smith, του τρέχοντος κυβερνήτη της Νέας Υόρκης. Οι άντρες ανέπτυξαν γρήγορα μια καλή σχέση και ο Σμιθ διόρισε τελικά τον Μόουζες τόσο ως Υπουργό Εξωτερικών όσο και ως Επίτροπο του Πάρκου της Νέας Υόρκης. Ο Robert Moses επέστρεψε στην αγάπη του για τα κτίρια αναλαμβάνοντας την ανάπτυξη και την κατασκευή της Jones Beach, του πρώτου δημόσιου συστήματος πάρκων της χώρας και μιας σειράς τεράστιων πισινών γύρω από την πόλη.
Αφού προήδρευσε σε μερικά έργα δημόσιας στέγασης, ο Robert Moses έγινε αποφασισμένος να αλλάξει το σχέδιο και τις ακτές της πόλης. Ήταν πεπεισμένος ότι οι αυτοκινητόδρομοι ήταν εξαιρετικά σημαντικοί για την ανάπτυξη της πόλης και επικεντρώθηκε στη δημιουργία θαλάμων διοδίων, στην ανάπτυξη πάρκων στο Long Island και στην επίβλεψη της κατασκευής του Brooklyn Battery Tunnel. Στις δεκαετίες του 1930 και του 40, ο Ρόμπερτ Μόουζες έγινε μόνος υπεύθυνος για όλες τις οικοδομικές αποφάσεις στην πόλη. Διέταξε την κατασκευή τεσσάρων γεφυρών, αμέτρητων δρόμων και 30,000 διαμερισμάτων. Διοργάνωσε επίσης δύο Παγκόσμιες Εκθέσεις.
Η φήμη του Robert Moses άρχισε να μειώνεται τη δεκαετία του 1960, εν μέρει λόγω της εμμονής του με την ανάπτυξη γειτονιών και παραλιών που απέκλειαν τις μειονότητες, αλλά και λόγω της αδιαφορίας του για τις αστικές περιοχές και της παραμέλησής του για την αστική συγκοινωνία. Εγκατέλειψε τη θέση του ως πρόεδρος της Μητροπολιτικής Αρχής Μεταφορών (MTA) και τελικά αποσύρθηκε στο West Slip της Νέας Υόρκης. Ο Robert Moses πέθανε στις 29 Ιουλίου 1981.
Ο Robert Moses έχει δεχτεί έντονη κριτική για την εμμονή του να κάνει χώρο για αυτοκίνητα, μερικές φορές σε βάρος των πάρκων και των ιστορικών χώρων. Κατηγορείται για την καταστροφή του Coney Island, συμπεριλαμβανομένου του κλεισίματος ορισμένων από τα λούνα παρκ και της φυγής των Brooklyn Dodgers. Κατά ειρωνικό τρόπο, ο ίδιος ο Robert Moses δεν έμαθε ποτέ να οδηγεί.