Ως νεαρός έφηβος το 1892, ο Μάρσαλ Τέιλορ άρχισε να εργάζεται σε ένα κατάστημα ποδηλάτων της Ινδιανάπολης για να βοηθήσει την οικογένειά του. Ο Taylor θα προσέλκυε πελάτες κάνοντας ακροβατικά σε ένα ποδήλατο, ντυμένο με στρατιωτική στολή. Τότε ήταν που όλοι άρχισαν να τον αποκαλούν «Ταγματάρχη». Ο Taylor άρχισε να συμμετέχει (και να κερδίζει) σε ερασιτεχνικούς αγώνες το 1892 και έγινε επαγγελματίας το 1896. Μέχρι το 1898, ο Marshall “Major” Taylor κατείχε επτά παγκόσμια ρεκόρ ποδηλασίας και ένα χρόνο αργότερα έλαβε μέρος στο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Ποδηλασίας Στίβου του 1899 ICA στο Μόντρεαλ. τερματίζοντας πρώτος στο σπριντ ενός μιλίου και έγινε ο πρώτος Αφροαμερικανός παγκόσμιος πρωταθλητής σε οποιοδήποτε άθλημα. Παρά τις επιτυχίες του, ο Taylor αντιμετώπισε σημαντικές φυλετικές προκαταλήψεις σε όλη τη διάρκεια της καριέρας του, αλλά παρέμενε πάντα αφοσιωμένος στο να αποδείξει ότι οι μαύροι αθλητές μπορούσαν να πετύχουν στο άθλημα της ποδηλασίας στίβου που κυριαρχούν οι λευκοί.
Πεντάλ στα μετάλλια:
Ο ταγματάρχης Taylor ήταν ο δεύτερος μαύρος αθλητής που κέρδισε παγκόσμιο τίτλο. Ο πρώτος ήταν ο Καναδός πυγμάχος George Dixon, ο οποίος ξεπέρασε τον Cal McCarthy το 1891 για να κερδίσει τον παγκόσμιο τίτλο στα featherweight σε 22 γύρους.
Ο Τέιλορ ήταν ο Αμερικανός πρωταθλητής στο σπριντ το 1899 και το 1900. Αποσύρθηκε το 1910 σε ηλικία 32 ετών — αλλά μετά από μια σειρά κακών επενδύσεων και χωρίς εγκρίσεις για να ζήσει, πέθανε άκαρπος και σε μεγάλο βαθμό ξεχασμένος το 1932.
Τα πιο πρόσφατα χρόνια, τα επιτεύγματα του Taylor έχουν επιτέλους αναγνωριστεί. Στη δεκαετία του 1980, για παράδειγμα, ο Taylor εισήχθη στο Hall of Fame ποδηλασίας των Ηνωμένων Πολιτειών και το Major Taylor Velodrome κατασκευάστηκε στην Ινδιανάπολη.