Ένα χαλάκι διαλογισμού θα πρέπει γενικά να επιλέγεται ανάλογα με τον σωματότυπο και το επίπεδο ευελιξίας του ατόμου που θα το χρησιμοποιήσει. Υπάρχουν διάφοροι τύποι χαλιών διαλογισμού, μαξιλαριών και μαξιλαριών. Έρχονται σε διάφορα σχήματα για να εξυπηρετήσουν τις ποικίλες ανάγκες των μεμονωμένων χρηστών. Το zafu, ή παραδοσιακό στρογγυλό μαξιλάρι διαλογισμού, θεωρείται ένα καλό στρώμα διαλογισμού για τους περισσότερους χρήστες μέσης κατασκευής, που απολαμβάνουν τουλάχιστον ένα κανονικό επίπεδο φυσικής ευελιξίας. Άλλες επιλογές χαλιού διαλογισμού περιλαμβάνουν το zafu σε σχήμα μισοφέγγαρου και το ορθογώνιο μαξιλάρι διαλογισμού. Ένα zabuton, ή μεγάλο, παχύ, ορθογώνιο χαλάκι, μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο του ή να τοποθετηθεί κάτω από ένα zafu για να παρέχει πρόσθετη υποστήριξη για τη σπονδυλική στήλη και επένδυση για τα πόδια και τους αστραγάλους.
Η κατάλληλη σωματική στάση θεωρείται γενικά ζωτικής σημασίας για τον επιτυχημένο διαλογισμό. Μια καθιστή θέση που επιτρέπει στη σπονδυλική στήλη να διατηρεί τη φυσική της καμπύλη S θεωρείται η πιο κατάλληλη για διαλογισμό. Για τους περισσότερους ανθρώπους, ένα zafu ή στρογγυλό μαξιλάρι διαλογισμού μπορεί να βοηθήσει στην άνετη επίτευξη και διατήρηση αυτής της στάσης. Τα άτομα άνω του μέσου αναστήματος μπορεί να χρειαστούν ένα ψηλότερο στρώμα διαλογισμού. Όσοι υποφέρουν από περιορισμένη ευελιξία στα γόνατα, τους γοφούς ή την πλάτη μπορεί να χρειαστούν ένα μαξιλάρι ελαφρώς διαφορετικού σχήματος.
Το μέσο χαλάκι διαλογισμού μπορεί να γίνει πιο ψηλό τοποθετώντας το πάνω από ένα zabuton, ή ένα μεγάλο, επίπεδο μαξιλάρι. Το zabuton προσθέτει ύψος στο μαξιλάρι διαλογισμού και προσφέρει άνετη επένδυση για τα πόδια και τους αστραγάλους, τα οποία διαφορετικά μπορούν να σκάψουν άβολα στο πάτωμα. Ένα ορθογώνιο μαξιλάρι διαλογισμού μπορεί να τοποθετηθεί κάτω από το zafu για επιπλέον ύψος, εάν δεν επιθυμείτε επένδυση για τους αστραγάλους. Διπλωμένες κουβέρτες, υφασμάτινα χαλάκια γιόγκα και πετσέτες μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για να αυξηθεί το ύψος ενός Ζαφού. Όσοι έχουν υψηλό επίπεδο ευελιξίας και εμπειρία στον διαλογισμό μπορεί να διαπιστώσουν ότι το zabuton από μόνο του είναι αρκετό για τις ανάγκες τους.
Το zafu σε σχήμα μισοφέγγαρου μπορεί να είναι μια καλή επιλογή για όσους έχουν λιγότερη ευελιξία στους γοφούς, τα γόνατα ή την πλάτη. Το σχήμα μισοφέγγαρου αυτού του μαξιλαριού προσφέρει περισσότερη στήριξη στους μηρούς και τους βοηθά να λεπτύνουν ελαφρώς προς τα κάτω από τους γοφούς, έτσι ώστε να επιτυγχάνεται πιο εύκολα η ιδανική στάση διαλογισμού. Το σχήμα του μαξιλαριού επιτρέπει επίσης στον χρήστη να διπλώνει τις φτέρνες του προς το σώμα πιο εύκολα. Τα ορθογώνια μαξιλάρια διαλογισμού προσφέρουν επίσης γενικά περισσότερο χώρο για την άνετη τοποθέτηση των ποδιών, αν και μπορεί να είναι τα καλύτερα για ψηλούς ανθρώπους.