Από τη στιγμή που έχει ασκηθεί αγωγή κατά ενός διαδίκου, κάθε αξίωση που υποβάλλεται ως απάντηση από αυτόν τον εναγόμενο θεωρείται ανταγωγή. Ανεξάρτητη αιτία αγωγής που προέβαλε ο εναγόμενος στην πρώτη υπόθεση κατά του ενάγοντος είναι η ανταγωγή. Τόσο οι αξιώσεις του ενάγοντα όσο και οι αξιώσεις του εναγόμενου επιλύονται κατά την ίδια διαδικασία. Ορισμένες ανταγωγές είναι υποχρεωτικές, ενώ άλλες είναι επιτρεπτές.
Η ανταγωγή πρέπει να είναι ανεξάρτητη και να υπερβαίνει την απάντηση ή την άρνηση των αρχικών αξιώσεων του ενάγοντος. Ο εναγόμενος πρέπει να συμπεριλάβει την αξίωσή του στο ίδιο έγγραφο που παρέχει ως απάντηση στους ισχυρισμούς του ενάγοντα. Η διαδικασία που σχετίζεται με την κατάθεση αυτού του εγγράφου ποικίλλει ανάλογα με τη δικαιοδοσία. Ορισμένες δικαιοδοσίες ενδέχεται να χορηγήσουν εκτεταμένη χρονική περίοδο για την υποβολή ανταγωγών.
Αναγκαστικές ανταγωγές είναι εκείνες που κατά την έναρξη της υπόθεσης προκύπτουν από την ίδια συναλλαγή ή αντικείμενο των δικογράφων του ενάγοντος. Αυτές οι αξιώσεις δεν μπορούν να προσθέσουν άλλο μέρος στην υπόθεση εάν το δικαστήριο δεν μπορεί να αποκτήσει δικαιοδοσία επί του τρίτου μέρους. Η αξίωση δεν μπορεί να είναι αντικείμενο άλλης αγωγής τη στιγμή που κινήθηκε η τρέχουσα αγωγή. Το δικαστήριο πρέπει επίσης να έχει προσωπική δικαιοδοσία επί του διαδίκου που υποβάλλει την ανταγωγή, ή εάν δεν έχει αποδειχθεί προσωπική δικαιοδοσία, πρέπει να υποβληθεί κάποια μορφή υποχρεωτικής αξίωσης.
Οποιαδήποτε υποχρεωτική ανταγωγή που δεν υποβάλλεται σε μια τρέχουσα υπόθεση χάνεται για πάντα. Ο εναγόμενος στα αρχικά υπομνήματα πρέπει να υποβάλει οποιεσδήποτε και όλες τις απαιτούμενες ανταγωγές που μπορεί να έχει κατά του άλλου μέρους, διαφορετικά θα παραιτηθεί για πάντα. Επιτρεπτή ανταγωγή είναι αυτή που δεν είναι υποχρεωτική. Αυτές οι αξιώσεις μπορεί να προβληθούν, αλλά το δικαίωμα να τις εγείρει δεν παραιτείται εάν ο εναγόμενος επιλέξει να μην τις εγείρει εκείνη τη στιγμή.
Το Offset είναι ένα παράδειγμα ανταγωγής όπου ο εναγόμενος ζητά τη μείωση της αποζημίωσης σε αξίωση που βασίζεται σε ανεξάρτητη αιτία αγωγής. Όταν δύο μέρη υπήρξαν σε ατύχημα και δεν είναι σαφές ποιο μέρος φταίει, το ένα μέρος μπορεί να μηνύσει το άλλο μέρος, ζητώντας αποζημίωση λόγω του ατυχήματος. Το άλλο μέρος καθίσταται εναγόμενο και μπορεί να υποβάλει ανταγωγή δηλώνοντας ότι στην πραγματικότητα ο ενάγων ήταν υπαίτιος για το ατύχημα και θα έπρεπε να καταβάλει αποζημίωση στον εναγόμενο.