Care este istoria roboticii?

Conceptul de robotică datează cel puțin de la grecii antici. Mitologia greacă a avut cel puțin un exemplu de roboți, ca slujitorii mecanici ai zeului grec al tehnologiei, focului și forjului, Hephaestus. Într-un alt mit grecesc, Pygmalion, un maestru sculptor din Cipru, realizează o statuie numită Galatea care prinde viață. În jurul anului 350 î.Hr., un genial matematician grec, Archytas, a construit o pasăre mecanică, „Porumbelul”, care putea zbura prin aer cu puterea aburului. Acesta este unul dintre primele repere cunoscute în dezvoltarea domeniului, precum și primul model de avion înregistrat.

Multe secole mai târziu, la sfârșitul anilor 1700 și începutul anilor 1800, a lovit revoluția industrială. Acest lucru a fost alimentat de puterea cu abur și de automatizarea extinsă, în special în producția de textile. Răsătorirea automată, inventată în 1801, a funcționat utilizând intrarea prin card perforat. Câteva decenii mai târziu, în 1822, Charles Babbage a prezentat un prototip al „motor de diferență” al Societății Regale de Astronomie din Marea Britanie. Inspirată de războaiele automate, această mașină funcționa și pe baza de carduri perforate, dar Babbage a murit înainte ca un model de producție să poată fi construit. Astăzi, Babbage este cunoscut drept „Părintele computerului” și toți roboții folosesc computere pentru „creierul” lor.

Era modernă a roboticii începe în jurul anului 1959, când John McCarthy și Marvin Minsky au înființat laboratorul de inteligență artificială la MIT. Câțiva ani mai târziu, Heinrich Erst a creat prima mână robotică modernă, iar în 1962, Unimate, primul robot industrial, a fost creat pentru a îndeplini sarcini repetitive sau periculoase pe linia de asamblare a General Motors. În 1966, Institutul de Cercetare Stanford a creat Shakey, primul robot mobil care își cunoaște și reacționează la propriile acțiuni. În 1967, Richard Greenblatt a scris MacHack, primul program de joc de șah, ca reacție la un articol al lui Herbert Dreyfuss care susținea că un computer nu l-ar învinge niciodată la șah.

Următoarele câteva decenii au cunoscut evoluții suplimentare în robotică. Universitatea Stanford a construit căruciorul Stanford, un urmăritor de linie inteligent, în 1970, iar în 1974 Victor Scheinman a creat Silver Arm, un braț capabil să asambla mașini din piese mici folosind senzori tactili. Alte progrese au avut loc în 1977, când NASA a lansat sondele foarte automatizate Voyager pentru a explora sistemul solar exterior.

Avantajul roboticii a continuat să rafineze viteza și precizia manipulatoarelor robotice, creând în același timp prototipuri de roboți umanoizi. În 1986, Honda a început un program de robotică umanoid, fiind reprezentat de prototipul ASIMO, care a avut 11 versiuni din 1986 până în 2008. În 2008, robotul a avansat până la punctul de a putea urmări alături de un om ținându-se de mână, recunoaște. mediul său, distinge sunetele și observă obiectele în mișcare.