Cele mai mici impacturi de asteroizi au loc de aproximativ două ori pe an. Doar aproximativ 3 m (10 ft) în diametru, aceste roci, care se mișcă cu o medie de 17 km/sec, au suficientă energie pentru a provoca o explozie de aer de două ori mai mare decât bomba de la Hiroshima la o altitudine de 43 km. Inițial, a existat îngrijorarea că impacturile de asteroizi atmosferici ar fi confundate cu explozii nucleare de către sateliții cerești și ar iniția un război nuclear, dar sateliții moderni sunt capabili să distingă dublul fulger caracteristic al bombelor nucleare. Societatea Regală Astronomică consideră că orice ceva mai mic de 50 de metri este un „meteoroid”. Meteoroizii sunt ceea ce sunt cunoscuți în mod obișnuit ca „stelele căzătoare”.
Impacturi mai mari de asteroizi, cu o lungime de peste 50 m (164 ft), au loc aproximativ la fiecare 500 de ani. Similar cu asteroizii mai mici, asteroizii de această dimensiune nu au, de obicei, energia cinetică pentru a ajunge la suprafață și explodează într-o explozie de aer la o altitudine de aproximativ 7 km. Energia exploziei este de aproximativ 6 megatone de TNT, echivalent cu o mică bombă cu hidrogen. Se crede că un asteroid de această dimensiune a explodat deasupra unei zone din apropierea râului Tunguska în 1908, creând un cerc de copaci pârjoliți de 50 de kilometri (30 de mile) în diametru. Acesta se numește evenimentul Tunguska și a ajutat la încurajarea guvernelor din întreaga lume să ia mai în serios riscul impactului de asteroizi.
Impacturile de asteroizi de către bolizi de aproximativ 250 m (820 ft) în diametru au loc doar o dată la 2,000 de ani sau cam asa ceva. Acești asteroizi tind de fapt să lovească suprafața, deși se pot rupe ușor înainte de a face acest lucru. Energia rezultată este de aproximativ o gigatonă, de aproximativ 20 de ori mai mare decât cea mai puternică armă nucleară testată vreodată, Tsar Bomba. Se crede că un astfel de impact de asteroizi a avut loc pe Lună în anul 1178, unde a fost înregistrat de un călugăr din Canterbury, Anglia. Această clasă de impact lasă un crater de mile în diametru.
Asteroizii cu diametrul mai mare de 1 km (0.62 mi) sunt destul de rari, apar mai puțin de o dată la 50,000 de ani. Cu toate acestea, ele sunt cele mai distructive și cele mai probabile să amenințe rasa umană, în ciuda rarității lor. Un astfel de impact de asteroizi dezlănțuie 50 de gigatone de energie TNT la sursă, aprinzând totul pentru mai mult de câteva sute de mile în fiecare direcție. Dacă un astfel de asteroid a lovit o zonă populată, ar putea ucide milioane de oameni. Cu toate acestea, probabilitatea de a lovi o zonă în următorii 100 de ani este mai mică de 1/500, iar probabilitatea de a lovi la întâmplare o zonă populată este mai mică de 1/1,000.