O mare parte din mitologia romană a fost împrumutată din cultura greacă și asimilată în propria sa. Roma timpurie a fost puternic influențată de filozofia, religia și societatea greacă. Romanii au încorporat zeii greci în mitologia și religia romană, atribuindu-le aceleași mituri și puteri ale creației, dar dându-le nume latine. De exemplu, zeul grec Zeus, zeul care conduce pe Muntele Olimp, casa zeilor, a fost numit de romani Jupiter. Un mit roman creat de romani și central pentru cultura lor a fost cel al întemeierii Romei.
În cultura antică greco-romană, mitul nu era considerat ficțiune. A reprezentat povești tradiționale transmise de-a lungul generațiilor care explicau temperamentele diferiților zei și puterile lor. Aceste povești au fost tratate ca adevăr, iar acțiunile zeilor au fost întotdeauna considerate a fi în joc în viața oamenilor. Respectul pentru zei a fost încorporat în practicile religioase ca o modalitate de a primi protecție și de a preveni defavorizarea lor. Zeii au favorizat oamenii și animalele și uneori au interacționat cu oamenii sub formă animală sau umană, inclusiv relațiile sexuale.
Mitologia romană a întemeierii Romei începe în Eneida lui Vergiliu, povestea războiului troian purtat pentru răpirea Elenei, soția regelui spartan Menelaus, de către Paris, fiul lui Priam, regele Troiei. Eneas, fiul unui prinț troian și al zeiței Venus și văr cu regele Priam, îi conduce pe refugiații Troiei în Italia, după ce țara a căzut în mâinile armatelor grecești. Și-a purtat pe umeri pe tatăl său până în noua țară, înarmat cu Sabia Troiei.
În mitologia romană, descendenții lui Enea s-au stabilit în orașul italian antic Numitor. Frații gemeni Romulus și Remus, care au fondat Roma, s-au născut dintr-o unire dintre fiica regelui lui Numitor, Rea Silvia, și zeul Marte. Fratele regelui, temându-se că fiii vor lua cândva tronul, i-a aruncat într-un jgheab în râul Tibru. Frații au fost salvați de o lupoaică, un animal sacru pentru Marte, care le-a hrănit cu laptele ei, le-a adus mâncare și i-a păzit.
Când frații au devenit bărbătești, Romulus a ales locul unde trebuia construit orașul. După ce Remus l-a batjocorit din cauza dimensiunilor mici ale zidurilor orașului, Romulus și-a ucis fratele. Când orașul a fost terminat, primii locuitori ai Romei au fost refugiați și criminali. Lipsiți de destule femei, romanii și-au furat soțiile din tribul sabinelor italiene. Sabinii și romanii au intrat în cele din urmă la război pentru răpiri, dar femeile, după ce s-au îndrăgostit de noii lor soți romani, au intervenit și s-a făcut pace. Romulus și regele sabin au domnit împreună o vreme.