Amurgul nautic este o perioadă dimineața și seara când soarele se află între șase și 12 grade sub orizont. O oarecare lumină vizibilă este prezentă, dar nu suficientă pentru a desfășura activități detaliate fără utilizarea luminii artificiale, iar orizontul tinde să fie oarecum neclar în această perioadă. Oamenii se referă la acest moment al zilei ca „amurg nautic” pentru a face referire la faptul că marinarii făceau adesea observații de navigație în această perioadă, deoarece vizibilitatea era ideală.
În timp ce mulți oameni cred că amurgul este o perioadă între când nu este complet întuneric și când afară este clar lumină, această perioadă a zilei este de fapt împărțită în mai multe categorii distincte. Amurgul civil apare atunci când soarele se află la mai puțin de șase grade sub orizont, permițând oamenilor să vadă lucrurile clar, deși soarele este evident în sus sau în jos. Urmează amurgul nautic, urmat de amurgul astronomic între 12 și 18 grade, iar când soarele se află la mai mult de 18 grade sub orizont, se consideră noapte.
Dimineața, oamenii se pot referi la amurgul nautic drept „prima lumină”, perioada în care lumina începe să fie vizibilă pentru prima dată și cerul începe încet să se înroșească de culoare pe măsură ce soarele răsare. Ceața și alte obstacole în calea vizibilității tind să fie scăzute în această perioadă, deși acoperirea norilor și ceața pot interfera cu percepția primei lumini. Oamenii au nevoie de obicei de faruri pentru a conduce și de lumină artificială pentru a lucra în aer liber în timpul crepusculului nautic.
Noaptea, amurgul nautic este uneori numit „căderea nopții”, referindu-se la faptul că cerul începe rapid să se întunece și în curând va fi atât de întunecat încât lumina artificială va fi o necesitate. Vizibilitatea poate fi dificilă în această perioadă, deoarece oamenii pot crede că este mai ușoară decât este în realitate și, prin urmare, se pot abține de la utilizarea farurilor și a altor ajutoare pentru vizibilitate, ceea ce poate duce la accidente.
Durata de timp petrecută în amurg variază, în funcție de locul în lume și de ce perioadă a anului este. Amurgul tinde să fie cel mai lung în poli și cel mai scurt în jurul ecuatorului; în Alaska, de exemplu, amurgul poate dura câteva ore în anumite perioade ale anului, în timp ce în unele părți ale Africii, nivelurile de lumină trec de la lumina completă a zilei la noapte în 20 de minute. Informații specifice despre orele și durata amurgului sunt de obicei furnizate în diagramele răsărit-apus emise de organizații care oferă informații despre vreme.