Pentru a înțelege diferența dintre amurg și amurg, este important să înțelegem câțiva termeni importanți cu privire la mișcarea observată a soarelui în raport cu pământul. Există patru termeni care sunt interrelaționați și ajută la clarificarea semnificației „amurgului”. Zorii este momentul în care lumina soarelui începe să lumineze o zonă, deși soarele nu este vizibil, iar răsăritul este punctul în care soarele devine vizibil; apusul este momentul în care soarele nu mai este vizibil, iar amurgul este punctul în care o zonă devine întunecată. Amurgul este perioada dintre zori și răsărit și dintre apus și amurg, timp în care lumina este împrăștiată indirect de la soare pentru a ilumina o zonă.
Amurgul și amurgul sunt concepte diferite, deși sunt strâns legate de modul în care soarele pare să se miște pe cer. Chiar dacă amurgul este asociat în mod obișnuit cu apusul și amurgul, de fapt apare de două ori pe zi. Dimineața, zorii sunt momentul în care soarele începe să lumineze cerul, iar amurgul este perioada în care lumina soarelui este împrăștiată de atmosferă pentru a oferi iluminare indirectă. Acesta este urmat de răsăritul soarelui, când soarele devine vizibil la orizont dimineața.
La sfârșitul zilei este un proces similar, desfășurat invers, în care apar atât amurgul, cât și amurgul. Apusul soarelui este momentul în care soarele nu mai este vizibil peste orizont, care începe o perioadă de amurg seara când iluminarea indirectă este creată din nou de lumina soarelui împrăștiată de atmosferă. Acest amurg se termină tehnic la amurg, când această lumină este înlocuită de întuneric. Diferența de bază dintre cele două este, așadar, că amurgul este o perioadă în care lumina de seară este încă furnizată indirect de soare, în timp ce amurgul este atunci când această lumină s-a stins pentru noapte.
Timpul atât pentru amurg, cât și pentru amurg poate fi afectat de o serie de factori. Poziția unui observator pe pământ, în ceea ce privește latitudinea sa, poate avea un impact direct asupra momentului în care apar amurgul și amurgul pentru el sau ea. Schimbările sezoniere bazate pe înclinarea pământului pot modifica durata amurgului dimineața și seara. Există, de asemenea, trei tipuri diferite de amurg, în funcție de poziția soarelui: amurgul civil apare atunci când soarele nu este vizibil, dar centrul său se află sub orizont la mai puțin de 6°; amurgul nautic este observat atunci când centrul soarelui se află la 6° până la 12° sub orizont; iar amurgul astronomic are loc când soarele se află la 12° până la 18° sub orizont.