Navigarea cu barca este practica de a naviga cu ambarcațiuni mici, de obicei definită ca având o lungime de cel mult 20 de picioare (aproximativ 6 metri). Multe dinghile sunt mult mai mici; barca de navigație Optimist are doar aproximativ 7 picioare (aproximativ 2 metri) în lungime. Termenul de navigație cu vela se poate referi fie la navigarea de plăcere, fie la sportul curselor competitive. Există o gamă largă de clase de barca cu vele și acestea pot fi navigate cu un echipaj de unul, doi sau chiar mai mult de două persoane.
Dinghiele pot fi fabricate din fibră de sticlă sau lemn. Unii entuziaști ai velurilor din deriva preferă să-și construiască propriile bărci din truse de piese sau modele prefabricate. Dinghiele simple pot fi folosite pentru o zi de familie sau curse neprofesionale. La celălalt capăt al spectrului se află velierele de înaltă performanță, care au o carenă ușoară și o platformă mare pentru viteză maximă în cursele profesionale.
Marinarii începători încep adesea să navigheze în nave mici pentru a învăța mecanica navigației. Modelele populare de navigație deriva folosite de copii includ Optimist și Topper. Ambele bărci sunt ușoare și ușor de utilizat. Instalația Optimist are o singură velă ridicată de un sprit, care poate fi dezasamblată atunci când nu este utilizată. O bordă detașabilă se extinde în apă de la linia centrală a carenei, permițând marinarului să stabilizeze barca și să controleze pescajul după cum este necesar în funcție de adâncimea apei.
International 420 Class Dinghy, numit pe scurt 420, este o altă barcă populară folosită atât de începători, cât și de marinarii mai avansați. 420s au aproximativ 14 picioare (aproximativ 4 metri) lungime și poartă un echipaj de doi. Au atât o vela mare, cât și o vela mai mică, montate mai aproape de prova, cunoscută sub numele de foc. O velă suplimentară, spinnakerul, poate fi montată și pe 420. 420 este adesea competit și este inclus ca parte a clasei de bord în cadrul Campionatelor Mondiale de navigație ale Federației Internaționale de Sailing (ISAF).
În navigația competitivă cu barca, se folosește adesea un curs cunoscut sub numele de triunghi olimpic. Acest curs constă dintr-un triunghi echilateral marcat de geamanduri, cu piciorul de început al triunghiului aliniat în vânt. Marinarii trebuie să viraze în vânt sau să „bată spre vânt” pentru a ocoli prima geamandură, lăsând-o în babord și să continue cursul în sens invers acelor de ceasornic. După ce tura este încheiată, marinarii bat din nou spre vânt, rotunjind geamandura din vânt și aleargă direct înapoi la punctul de plecare, un model cunoscut sub numele de „hot dog”. O altă tură, apoi o ultimă bătaie spre vânt, termină cursul.