Jaful de autostradă este un termen care a apărut în secolele al XVII-lea și al XVIII-lea pentru a descrie haiducii călare. În Anglia, acești haiduci au fost numiți „fărâmitori”; în alte țări, aveau nume diferite. Tehnicile lor erau însă asemănătoare: aveau să pradă călătorii care erau departe de orașe și de forțele de ordine. În vremurile moderne, expresia „jaf de autostradă” este uneori folosită pentru a descrie comercianții care își taxează în plus clienții. Asemenea traficanților de pe vremuri, acești comercianți sunt îndrăzneți și nerușinați și, de obicei, nu lasă victimelor nicio alternativă viabilă decât să-și plătească prețurile scandaloase.
Jaful de autostrăzi a avut loc de-a lungul istoriei, oriunde a existat un drum care trecea printr-o zonă de frontieră sau neamenajată cu puțină reglementare din partea forțelor de ordine. Cei mai faimoși tâlhari de autostrăzi sau bandiți de drumuri au fost cei care au cutreierat Anglia în Evul Mediu și după. Aceștia au fost numiți uneori „cavaleri ai drumului” sau „domni tâlhari”. În America de frontieră, astfel de bandiți vizau diligențele și erau numiți „agenți rutieri”. În Australia, erau „bushrangers” și, în Europa de Est, erau „betyárs”.
Jaful de autostrăzi avea loc de obicei pe drumuri bine circulate, departe de orașe. Transportatorii de drumuri călare se apropiau de un autocar sau de un călător singuratic, uneori de un poștal, ținând arme. În Anglia, provocările lor infame au fost „Stand and deliver!” și „Banii tăi sau viața ta!” Grupurile mici de tâlhari care lucrau împreună nu erau neobișnuite. Jaful de autostrăzi s-a stins pe măsură ce orașele s-au extins și ofițerii legii au câștigat jurisdicție asupra zonelor îndepărtate; până în secolul al XIX-lea, traficanții tradiționali erau doar figuri de legendă.
Cel mai faimos bandit de drumuri a fost Robin Hood, probabil un conglomerat popular de diferite figuri din viața reală și imaginare. Legenda spunea că Robin Hood a vizat călătorii bogați și și-a împărțit prada cu săracii, o practică atribuită multor eroi populari haiduci de-a lungul anilor. Adevărații tâlhari de autostrăzi au inclus Dick Turpin, Claude Du Vall și „Wicked Lady”, o hoță despre care se crede că ar fi fost o nobilă britanică. Canibalul scoțian Sawney Beane nu numai că a jefuit călătorii nefericiți, dar uneori i-a și ucis și mâncat. În Anglia, jaful pe autostradă era pedepsit cu spânzurare, iar cadavrele sau capetele erau adesea lăsate expuse ca avertisment pentru alți bandiți.
Poemul narativ al lui Alfred Noyes din 1906 „The Highwayman” rămâne una dintre cele mai cunoscute portrete fictive ale unui tâlhar de autostradă și este adesea studiat în școli. Ca și în multe povești despre bandiți, banditul este o figură romantică cu un amant fidel. Trăgașul a fost un element popular al ficțiunii romantice de atunci. Alți bandiți fictive includ Falstaff al lui Shakespeare, din piesa „Henric al IV-lea”. Mulți bandiți adevărați au devenit eroi populari postumi, pe măsură ce legendele fanteziste au crescut în jurul faptelor lor.