Introduse pentru prima dată în Occident în 1969 de maestrul indian de yoga Harbhajan Singh Khalsa Yogiji, textele care menționează laya yoga au fost, probabil, datate încă din 1400 î.Hr., deși este posibil ca practica să fi fost transmisă ca tradiție orală cu mult înainte de atunci. Sinonim cu cel mai cunoscut kundalini yoga, laya yoga se conformează celor trei piloni centrali ai disciplinei, conștientizării de sine și dăruirii care alcătuiesc sistemul tradițional de yoga al lui Patanjali. Spre deosebire de multe discipline yoghine spirituale, totuși, laya yoga nu include renunțarea la societate sau asceza extremă în practica sa. În schimb, yoghinii sunt încurajați să efectueze exerciții meditative și fizice despre care se spune că ar fi fost concepute pentru a trezi energia cosmică feminină latentă care se odihnește la baza sacrului uman. Acest lucru ar trebui să facă ca acea energie să se ridice și să se reunească cu energia cosmică masculină goală din bolta cranială umană, generând o uniune divină cu conștiința universală.
Practicanții laya yoga cred că, în timp ce practicile contemplative profunde care definesc stilul pot accelera progresul spiritual, ele vor fi complet ineficiente dacă nu obțin mai întâi stăpânirea hatha sau yoga fizică. Practicile de asana, bandha și pranayama în hatha yoga se spune că sunt necesare pentru a îndepărta blocajele din corp și pentru a pregăti sistemul energetic subtil pentru a rezista și a canaliza energia puternică kundalini atunci când este dezlănțuită. „Kriya” sau practicile laya yoga diferă oarecum de cele ale hatha yoga prin încorporarea altor tipuri de yoga, cum ar fi raja și mantra yoga, precum și prin accentuarea acesteia.
În timp ce accentul practicii hatha yoghine se pune în general pe performanța corectă a posturilor fizice, accentul pe laya yoga kriya este mai marcat intern și contemplativ. Posturile fizice sunt concentrate mai precis pe cele care afectează direct sacrul și canalul energetic central. Calea în sus pe canalele energetice centrale ale coloanei vertebrale pe care se spune că energia kundalini o parcurge este marcată de centrii energetici cunoscuți sub numele de chakre, fiecare dintre ele asociate cu stadiile emoționale și mentale ale dezvoltării spirituale.
Laya yoga trebuie studiată sub supravegherea unui guru. Deoarece există ambele forme vedice și tantrice de laya yoga, practica în sine va varia considerabil în funcție de descendența guru-ului. Totuși, majoritatea instrucțiunilor de yoga vor începe cu practicarea mantrelor și o scurtă perioadă de exerciții de slăbire. Cea mai mare parte a sesiunii va fi, în general, compusă dintr-o combinație de posturi de hatha yoga și exerciții de respirație însoțite de contemplare internă. Clasele se încheie în general cu o meditație finală, ghidată de guru.