Înotatoarele sunt anexe flexibile care se extind din corpul unui pește sau al unui alt animal de apă, cum ar fi delfinii și anumite balene. Ele au mai multe funcții, inclusiv ajutând la propulsie și stabilitate. Există două tipuri de înotătoare: mediană și pereche. Înotatoarele mediane sunt aripioarele dorsale, caudale și anale, iar înotătoarele pereche sunt pectoralele și înotatoarele pelvine sau ventrale. Nu toți peștii au același număr sau același tip de înotătoare, cum ar fi anghila americană, care are o înotătoare caudală continuă care este o fuziune a aripioarelor dorsale, caudale și anale.
Înotătoarele mediane sunt asimetrice și cresc pe spatele peștelui, la capătul cozii lungi și musculoase și la marginea inferioară a cozii în spatele anusului. Înotătoarele dorsale cresc din spatele unui pește și pot fi înotătoare anterioare sau posterioare. Înotătoarele anterioare sunt situate mai aproape de capul peștelui, iar cele posterioare sunt mai aproape de coadă. Un pește poate avea una până la trei aripioare dorsale.
Înotătoarea caudală sau coadă poate fi heterocercală sau homocercală. O coadă heterocercală are un lob superior mai mare, iar coloana vertebrală se extinde în lobul superior. Coada unui rechin este un bun exemplu de formă de coadă heterocercală. Coada homocercală are doi lobi simetrici sau aproape simetrici.
Înotătoarele anale sunt situate pe burta din spate a peștelui, poziționată în spatele anusului și în spatele înotătorilor pectorale pe părțile laterale ale peștelui. Nu toți peștii au un set complet de aripioare. Unii pești care locuiesc în zone înguste, cum ar fi vizuini și crăpături, și-au pierdut aripioarele dorsale și anale prin evoluție.
Înotătoarele pereche sunt similare cu brațele și picioarele din anatomia umană. Pectoralii cresc chiar în spatele branhiilor și sunt comparabile cu brațele unei persoane. Înotătoarele pelvine se află în partea inferioară a corpului și sunt similare cu picioarele unei persoane. Unii pești, cum ar fi nămolul din Atlantic, pot merge folosind fie aripioarele pectorale, fie pelvine.
Aripioarele îndeplinesc mai multe funcții. De obicei, aripioarele dorsale și anale acționează ca chile, iar aripioarele pereche funcționează ca niște cârme. În timp ce unii pești și-au pierdut anumite aripioare prin evoluție, alte specii de pești au dezvoltat aripioare care sunt mai specializate. De exemplu, peștele zburător are aripioare dorsale și anale supradimensionate care susțin greutatea corporală a peștelui în momentele sale de zbor asemănător cu zborul. Peștele-leu are o înotătoare dorsală lungă, curgătoare, care conține tepi otrăvitori, care îl protejează de prădători.
Pe lângă menținerea stabilă a peștilor în apă, aripioarele oferă un mijloc de propulsie. Coada sau înotătoarea caudală este în mod normal sursa de energie a peștelui. Forma înotătoarei caudale poate indica tipul de înotător care este peștele. Cei mai rapizi înotători au aripioare coziale lunare sau în formă de semilună; înotătorii continui au aripioare coadă bifurcate, iar înotătorii mai rapizi au o furcă mai adâncă. Înotătorii puternici și lenți au în general aripioare coadă trunchiate sau rotunjite.
Alte funcții ale înotătoarelor includ degustarea și atingerea, în special înotătoarele pectorale. Peștele remora are în vârful capului o înotătoare care acționează ca o ventuză și îi permite să se atașeze de pești mai mari, cum ar fi rechinii sau balenele. Pe parcursul evoluției, peștele-fantomă a dezvoltat o pungă pentru a-și transporta ouăle de burtă. Husa este formată din două aripioare care au devenit una. Unii pești, cum ar fi somonul și somnul, au o înotătoare grasă și moale numită înotătoare adipoasă.