Înotatoarea caudală sau înotătoarea caudală propulsează un pește prin apă și îi permite să înoate. Există diferite forme de înotătoare coadă pentru diferite specii de pești. Mărimea și aranjamentul aripioarei determină cât de repede și în ce fel înoată un pește. De asemenea, poate fi un indicator al unui tip general de pește și al mediului în care trăiește.
De obicei, aripioarele caudale au un lob superior și inferior. La peștii osoși, lobii au, în general, aceeași dimensiune și formă. Aceasta se numește înotătoare caudal homocercală. O coadă homocercală se termină și se conectează la coloana vertebrală a peștelui. Legănarea dintr-o parte în alta a înotătoarei caudale permite peștelui să se propulseze prin apă prin ceea ce se numește locomoție carangiformă.
Un peduncul caudal se găsește la baza aripioarei caudale. Are diverse întrebuințări pentru diferite specii de pești, în funcție de mediul lor și de apărarea naturală. Unii pești au aripioare coadă scurtate aproximativ de forma unui triunghi fără lobi separați. Peștii care locuiesc pe fundul corpului de apă și se camuflează tind să aibă aripioare caudale triunghiulare. Deși nu este la fel de rapid ca alți pești, designul permite o explozie rapidă de viteză pentru a scăpa de prădători și a se ascunde.
Înotatoarele coadale rotunjite se găsesc pe peștii care pot fi văzuți săgeată în apele puțin adânci. Această formă de aripioare caudale este utilă pentru manevre rapide printre stânci, ierburi și locuri strâmte. Spre deosebire de majoritatea celorlalți pești, înotătoarea caudală a anghilei este conectată la toate aripioarele sale laterale și se înfășoară pe lungimea corpului său lung asemănător unui șarpe. Acest lucru permite înotul rapid și puternic atunci când vânați pentru hrană.
Înotatoarele caudale ale familiei de rechini sunt diferite de cele ale peștilor osoși. La unii rechini, vertebrele se extind prin lobul superior, făcându-l mai lung decât lobul inferior. Aceasta este denumită o coadă heterocercală. Alte specii de rechini au cozi homocercale în formă de semilună, uneori numite coadă lunară. Pedunculul caudal al unor rechini este aplatizat orizontal într-o creastă ca niște chile, acest lucru ajută la stabilizarea rechinului în timpul înotului.
Există unele specii de pești care nu au înotătoare caudală. În schimb, folosesc aripioare laterale sau o altă formă de locomoție. Lipsa completă a înotătoarei caudale este rară în rândul peștilor. Exemple ale acestui fenomen sunt familia de raze de pești, cu bici ca cozi, și căluți de mare, care înoată drept.