Un vagon de pasageri este vehiculul dintr-un tren care transportă pasageri. Pe lângă faptul că oferă locuri pentru călători, un vagon de pasageri poate avea și un serviciu de luat masa, cabine de dormit și zone de depozitare a bagajelor. Până când au fost retrase din serviciu în 1977, vagoanele poștale de cale ferată americană au intrat și ele sub definiția unui vagon de pasageri. Termenul „mașină de pasageri” se poate referi și la majoritatea mașinilor aflate pe drumuri, care sunt concepute pentru a transporta pasageri.
Un vagon feroviar de pasageri poate veni în multe modele diferite. Cel mai familiar este vagonul autocar cu un singur nivel, cu coridor deschis. Acest tip de mașină conține scaune pentru pasageri în rânduri de fiecare parte a vehiculului, cu un coridor deschis care trece prin mijlocul mașinii, similar aspectului unui avion comercial.
A doua cea mai populară variantă este mașina cu un singur nivel. În aceste vehicule, scaunele sunt dispuse în compartimente cu pereți, dintre care unele pot conține paturi pentru călătoriile peste noapte. Un coridor lung străbate partea îndepărtată a vehiculului pentru a permite accesul la compartimente. Există unele mașini de pasageri care folosesc atât modele de autocar, cât și de compartiment, cu scaune pentru autocare de obicei găsite la capetele vehiculului.
În orașele foarte populate sau pe rute populare, cu două niveluri sau cu două etaje, sunt adesea folosite mașini de pasageri. Acest design este de obicei văzut în orașele mari, deoarece dublează potențialul de capacitate al trenului fără a necesita vehicule suplimentare. Ideea din spatele acestor mașini este de a reduce congestionarea traficului feroviar fără a necesita noi linii de tren.
O altă caracteristică care poate fi găsită într-o mașină de pasageri este mașina de observare. Vagonul de observare este ultimul vehicul din tren și, de obicei, conține ferestre plasate în formă de „U” în jurul exteriorului vagonului, pentru a permite pasagerilor o vedere spre exterior. Unele mașini de observație conțin o cantitate limitată de locuri, în timp ce altele sunt destul de mari și pot include funcții de luat masa și chiar dormitoare. Majoritatea căilor ferate americane au încetat să mai folosească vagoane de observație în anii 1950, dar acestea se găsesc încă în trenurile de pasageri din întreaga lume.
În cazuri foarte rare, vagoanele feroviare de pasageri proiectate pentru călătorii lungi pot fi echipate cu opțiuni de divertisment. Unele mașini de pasageri pot ține chiar și cinematografe și discoteci. Acestea sunt din ce în ce mai neobișnuite, deoarece trenurile moderne de mare viteză reduc în mod continuu durata medie de călătorie.
Multe mașini moderne de pasageri funcționează cu energie electrică autopropulsată. Aceste tipuri de vehicule sunt cel mai frecvent întâlnite în zonele urbane sub formă de metrou și metrou. În zonele mai puțin traficate, în special în țările europene, vagoanele de cale ferată funcționează cu motoare diesel autopropulsate. Puterea autopropulsată câștigă în popularitate față de soiurile trase de locomotive, deși acestea din urmă se găsesc încă în întreaga lume.