Opera barocă se referă la opera compusă în epoca barocului, o perioadă din istoria artistică a Europei. Epoca baroc este de obicei considerată ca cuprinzând anii dintre 1600 și 1750, după perioada anterioară a Renașterii și în cele din urmă făcând loc perioadei clasice ulterioare. Apariția operei ca gen este anterioară începutului erei baroc cu doar câțiva ani, astfel încât opera barocă cuprinde evoluția timpurie a operei și dezvoltarea acesteia într-o formă importantă de muzică.
Ca și opera ulterioară, una dintre trăsăturile cheie ale operei baroce este monodia, muzică în care un vocal solo cântă melodia cântecului, în timp ce alte instrumente oferă acompaniament. Monodia a fost o dezvoltare importantă în muzica baroc care o deosebește de muzica vocală bazată pe polifonie din perioada Renașterii, în care mai mulți cântăreți au cântat diferite linii melodice simultan. Acompaniamentul instrumental al cântăreței a încorporat frecvent o formă de acompaniament numită basso continuu. Un instrument sau instrumente cu înălțime joasă, cum ar fi violoncelul, cântau o linie de bas, în timp ce un instrument capabil să cânte acorduri, cum ar fi un clavecin, cânta notele liniei de bas împreună cu adăugarea de note suplimentare, mai înalte, pentru a cânta un acord complet.
Compozitorii de operă baroc au fost, de asemenea, mai specifici în compozițiile lor decât creatorii anteriori de muzică vocală, specificând anumite instrumente sau combinații de instrumente menite să se potrivească cu tonul emoțional al fiecărei scene din operă. Ca urmare, instrumentația a devenit mai elaborată și complexă. Opera din perioada barocului a fost urmată de opera din perioada clasică ulterioară, care s-a întins în anii din aproximativ 1750 până în 1830. Spre deosebire de muzica baroc, instrumentarea operei clasice tindea să fie mai puțin complexă și ornamentată, iar muzica din perioada clasică a pus mai mult accent pe schimbări și contraste dramatice în cadrul unei singure piese.
Opera barocă s-a dezvoltat dintr-o serie de influențe, atât muzicale, cât și non-muzicale. Opera timpurie a apărut în ultimii ani ai secolului al XVI-lea dintr-o tradiție existentă a muzicii vocale italiene în care un cântăreț a cântat melodia principală, în timp ce alți cântăreți sau muzicieni au oferit un acompaniament secundar. Mai multe melodii puteau fi interpretate succesiv cu versuri care spuneau o poveste continuă. În același timp, interesul crescut pentru literatura clasică greacă și romană în timpul Renașterii a condus la un interes pentru revigorarea dramei grecești clasice, care a încorporat elemente muzicale. Spectacolele teatrale care includeau spectacole muzicale între actele unei piese au crescut și ele în popularitate în timpul secolului al XVI-lea. Marea bogăție a nobilului italian care a finanțat aceste evenimente a făcut ca acestea să fie adesea spectacole foarte mari, grandioase.
Prima compoziție acceptată în general să fie o operă, intitulată Dafne, a fost compusă de Jacopo Peri în 1597, la vârful epocii baroc. Primul compozitor de operă baroc a cărui operă este încă interpretată în mod obișnuit astăzi a fost Claudio Monteverdi, care a compus prima sa operă, L’Orfeo, în 1607. Așa cum era tipic pentru muzica italiană din epoca Renașterii în care a început cariera lui Monteverdi, părțile instrumentale ale muzicii au fost parțial improvizate de muzicieni pentru fiecare spectacol, mai degrabă decât completate în avans, ceea ce distinge Monteverdi de operele baroce de mai târziu. Spre deosebire de operele lui Peri, care erau spectacole la scară relativ mică, cu doar o mână de instrumente de însoțire, L’Orfeo trebuia să fie interpretat de aproape 40 de muzicieni care însoțeau vocalii, cu anumite grupuri de instrumente desemnate pentru diferite personaje și scene. În plus, Monteverdi a folosit multe tehnici muzicale care ar fi extrem de importante pentru dezvoltarea viitoare a operei baroce.
În următoarele câteva decenii, noua formă de artă a crescut în popularitate până când s-a răspândit dincolo de curțile nobile și de evenimentele publice formale pentru a deveni o formă de divertisment popular. S-a răspândit și dincolo de Italia, ducând la compunerea de opere în limbi precum franceză, germană și engleză. Compozitorii de operă baroc ale căror lucrări sunt încă interpretate pe scară largă astăzi includ Antonio Vivaldi, George Frideric Handel și Jean-Philippe Rameau.