Peroneus tertius este cel mai mic dintre cei trei mușchi peroneus din partea inferioară a piciorului. Situat pe partea laterală a piciorului, între gambe și tibie, se găsește în apropierea osului fibulei, chiar sub mușchiul extensor lung al degetelor și în interiorul peroneului scurt. Deși are o formă îngustă și ca o bandă, fibrele sale nu merg paralel cu direcția mușchiului, ci oblic ca fibrele dintr-o penă. Acest mușchi joacă un rol minor în eversiune și flexia dorsală a piciorului la nivelul gleznei și la unii indivizi este absent împreună.
Cu fibrele care traversează mușchiul în diagonală, mai degrabă decât să apară dintr-un singur tendon deasupra și să coboare odată cu mușchiul, peroneus tertius își găsește originile în mai multe locații în partea inferioară a piciorului. Porțiunea cea mai posterioară a mușchiului ia naștere din membrana interosoasă, o teacă de țesut conjunctiv care se întinde între oasele tibiei și fibulei ca un perete care separă compartimentul posterior al piciorului de compartimentul anterior. O porțiune intermediară își are originea de-a lungul părții inferioare a arborelui fibulei de-a lungul părții sale frontale. Încă o altă porțiune a mușchiului provine din fascia sau țesut fibros, care înglobează peroneus brevis adiacent și îl împarte de peroneus tertius. Acest țesut este cunoscut sub numele de sept intermuscular și este cel mai lateral dintre punctele de origine ale mușchiului.
După ce aceste fibre călătoresc în interior și în jos, ele converg deasupra gleznei într-un singur tendon care traversează articulația anterior, sau pe partea sa din față, alături de tendonul extensorului lung al degetelor. Aceste tendoane sunt ținute în poziție pe partea din față a gleznei și a piciorului printr-o bandă transversală sau orizontală cunoscută sub numele de ligament inelar. De aici, tendonul peroneus tertius se inseră cam la jumătatea distanței în jos a piciorului pe suprafața superioară a capătului apropiat al celui de-al cincilea metatarsian. Al cincilea metatarsian este osul lung al piciorului situat chiar sub degetul mic.
Pe măsură ce mușchiul se extinde până la picior, acesta este implicat în eversiune, care este rularea laterală a gleznei, astfel încât talpa piciorului să fie orientată spre exterior. Această acțiune, totuși, este inițiată mai ales de peroneus lung și brevis; tertius asista doar slab. Deoarece traversează în fața gleznei, peronerul terțiu este implicat și în flexia dorsală, sau flexia articulației gleznei, astfel încât vârful piciorului să fie mai aproape de tibie. Din nou, totuși, mușchii mai mari și mai puternici, cum ar fi tibialul posterior, efectuează cea mai mare parte a acestei acțiuni, terțiul relegat la un rol mai mic.